[实用新型]一种多节套臂伸缩驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多节套臂的伸缩驱动装置。

背景技术

在工程施工设备中，需要用到套臂结构，即三节或三节以上的臂套装在一起，每两节臂之间能够滑动伸缩，如汽车起重机的箱形套臂，输送机的伸缩支架等。小型套臂一般采用齿轮齿条传动伸缩，大型套臂采用油缸驱动伸缩。汽车起重机的套臂一般是用两根油缸与滑轮组组合实现多节套臂的伸缩，大型汽车起重机的套臂是用单根油缸依次伸缩多节套臂的每一节。这些伸缩结构，结构复杂，成本高，重量大，占用套臂内的空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种多节套臂的伸缩驱动装置，利用一根钢丝绳在驱动装置的驱动下实现多节套臂的整体伸出和整体缩回。

本实用新型的技术方案是：一种多节套臂伸缩驱动装置，设置在多节套臂的内腔中；所述多节套臂包括最外侧的基本臂、套装在基本臂内的第一伸缩臂、套装在第一伸缩臂内的第二伸缩臂，所述伸缩驱动装置包括动力机、连接动力机的驱动辊组件、驱动滑轮组件、钢丝绳；所述动力机和驱动辊组件均安装在基本臂上；所述驱动滑轮组件安装在基本臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂上；所述钢丝绳连接驱动滑轮组件和驱动辊组件。

所述驱动滑轮组件包括缩臂绕绳组件和伸臂绕绳组件；

所述缩臂绕绳组件包括安装在基本臂底端的钢丝绳固定点Ⅱ、安装在第二伸缩臂底端上的第二伸缩臂尾换向滑轮、安装在基本臂底部基本臂尾定滑轮和基本臂尾同轴定滑轮Ⅰ、安装在第一伸缩臂底端上的第一伸缩臂尾换向滑轮；

所述伸臂绕绳组件包括安装在第二伸缩臂底端下面的第二伸缩臂尾换向同轴滑轮、安装在第一伸缩臂顶端下面的第一伸缩臂前换向滑轮和第一伸缩臂前换向同轴滑轮、安装在第一伸缩臂底端下面的第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅰ和第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅱ、安装在基本臂前端下面的基本臂前换向滑轮和基本臂前换向同轴滑轮、安装在基本臂底端下面的钢丝绳固定点Ⅰ和基本臂尾同轴定滑轮Ⅱ；

所述钢丝绳的一头固定在钢丝绳固定点Ⅱ上，再依次绕过－第二伸缩臂尾换向滑轮、基本臂尾定滑轮、第一伸缩臂尾换向滑轮、基本臂尾同轴定滑轮Ⅰ、驱动装置、基本臂尾同轴定滑轮Ⅱ、基本臂前换向同轴滑轮、第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅱ、第一伸缩臂前换向同轴滑轮、第二伸缩臂尾换向同轴滑轮、第一伸缩臂前换向滑轮、第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅰ、基本臂前换向滑轮，另一头固定在钢丝绳固定点Ⅰ。

所述驱动辊组件包括二个并列安装的驱动装置主动轮和驱动装置从动轮，驱动装置主动轮连接动力机，由动力机提供旋转驱动力；所述钢丝绳与驱动装置主动轮和驱动装置从动轮的连接方式是：钢丝绳多次交叉緾绕在驱动装置主动轮和驱动装置从动轮上，驱动装置主动轮旋转时，依靠静摩擦力带动钢丝绳跟随旋转。钢丝绳缠绕的圈数达到一定的数量后，驱动辊组件就能给钢丝绳提供足够的拉力。

所述多节套臂伸缩驱动装置还包括连接在动力机和驱动装置主动轮之间的减速机。

所述基本臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂通过钢丝绳和驱动滑轮组件连接驱动辊组件。

一种多节套臂伸缩驱动装置的使用方法，包括伸臂操作和缩臂操作。

在伸臂操作时，启动驱动装置，动力机带动驱动装置主动轮旋转，在钢丝绳的带动下，驱动装置从动轮向相反方向旋转，伸臂绕绳组件的钢丝绳被驱动装置收回，并送入到缩臂绕绳组件中，第一伸缩臂和第二伸缩臂在钢丝绳的拉力作用下被拉动伸出，伸出到一定长度后，第一伸缩臂和第二伸缩臂被限位装置限制停止，完成伸臂操作；

在缩臂操作时，启动驱动装置，动力机带动驱动装置主动轮反向旋转，在钢丝绳的带动下，驱动装置从动轮向另一方向旋转，缩臂绕绳组件的钢丝绳被驱动装置收回，并送入到伸臂绕绳组件中，第一伸缩臂和第二伸缩臂在钢丝绳的拉力作用下被拉动缩回，缩回到底部后，第一伸缩臂和第二伸缩臂被限制停止，完成缩臂操作；

本实用新型相对同类产品比较有如下优势：1)驱动装置结构简单，操作方便，重量轻。2)驱动装置价格低，降低了产品成本。3)驱动装置安装在套臂底部外面，维修保养方便。

附图说明

图1为本实用新型中的多节套臂伸缩驱动装置的结构示意图。

(图中上部分图示主要是位于套臂的缩臂绕绳组件，下部图示主要是位于套臂的伸臂绕绳组件，缩臂绕绳组件和伸臂绕绳组件是位于同一个套臂内，为使绕绳方式图示清楚，将缩臂绕绳组件和伸臂绕绳组件分成图中的上下两部分进行图示)

图2为本实用新型中的驱动装置的结构及驱动原理示意图。

附图标记说明：