[实用新型]一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：包括旋翼无人机本体（1）和与旋翼无人机本体（1）通过无线信号连接的地面控制系统（6），所述旋翼无人机本体（1）底部通过电机（8）连接有能前后摆动的敲击机械臂（2），该敲击机械臂（2）的底部设置有敲击锤（9），旋翼无人机本体（1）内部设置有声纹采集装置（3）和GPS定位仪（5），所述声纹采集装置（3）能采集敲击锤（9）敲击待检测墙体所发出的的敲击声。

2.根据权利要求1所述的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：所述声纹采集装置（3）为声波传感器。

3.根据权利要求2所述的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：所述声纹采集装置（3）为加装有旋翼噪声滤除装置的声波传感器。

4.根据权利要求1所述的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体（1）上设置有能检测旋翼无人机本体（1）与待检测墙体两者之间距离的红外传感器（4）。

5.根据权利要求1或3或4所述的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体（1）前端设置有摄像机（7）。

6.根据权利要求1所述的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：所述地面控制系统（6）为内置声纹模板的计算机。