[实用新型]一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种墙体检测装置，特别是一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机。

背景技术

近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域（核，化学，细菌感染区域）等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但旋翼无人机在墙体空鼓质量检测方面还没有涉及。

外墙抹灰空鼓是抹灰常见的一种质量通病，其表现是抹灰层从墙面鼓起来，在抹灰层与墙体之间形成一个空腔。由于抹灰层出现空鼓现象，常会引起抹面层脱落。如果墙体外侧贴有面砖或石材，还会一起掉下。另外，还会出现开裂、外墙渗水等问题，不仅不美观，影响建筑物的使用寿命，严重的将会对行人造成伤害，发生安全事故。

因此，要严格控制外墙抹灰质量，防止产生空鼓现象。另外由于材料的偷工减料，以及建筑的超负荷承重或者建筑的结构设计不合理，常常会导致墙体的内部甚至外表面发生裂缝。目前对于墙体空鼓的检测准确率最高，最常用的是敲击法和肉眼观察法。工人们根据墙体敲击的回声的不同以及视觉观察墙体的外部裂缝情况来判断墙体的情况。

申请专利号为201310439955.2的中国专利公开了一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置，通过双目视觉传感器对桥体进行实时监控，并通过将采集到的图像信息发送给远程的监控主机判断桥面是否断裂。此种方法虽然实现了对桥面裂缝的检测，但是给人有种“后知后觉”的感觉。桥体的断裂往往是由于桥体内部的空鼓造成的，而且很多裂缝都是先从内部开始断裂的。所以对桥体的墙面进行定期检查，是非常有必要的，可以做到防患于未然。很多国家都有定期派工人对大型桥体进行敲击检测的规定。

然而，建筑墙体或桥面墙体的高度均比较高，人工检测效率低下，容易漏检，不能随时进行检测，而且存在不安全因素，因此，急需研发一种能够替代人工的自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可以代替人工，完成对墙体的自动检测，从而确定墙体问题区域的用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

    一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和与旋翼无人机本体通过无线信号连接的地面控制系统，所述旋翼无人机本体底部通过电机连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪，所述声纹采集装置能采集敲击锤敲击待检测墙体所发出的的敲击声。

    所述声纹采集装置为声波传感器。

    所述声纹采集装置为加装有旋翼噪声滤除装置的声波传感器。

    所述旋翼无人机本体上设置有能检测旋翼无人机本体与待检测墙体两者之间距离的红外传感器。

所述旋翼无人机本体前端设置有摄像机。

    所述地面控制系统为内置声纹模板的计算机。

本实用新型采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。

附图说明

图1是本实用新型一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机的正视图；

图2是本实用新型一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机的俯视图；

图3是本实用新型一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机的侧视图。

其中有：1.旋翼无人机本体；2.敲击机械臂；3.声纹采集装置；4.红外传感器；5.GPS定位仪；6.地面控制系统；7.摄像机；8.电机；9.敲击锤。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

    如图1、图2和图3所示，一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机， 包括旋翼无人机本体1和与旋翼无人机本体1通过无线信号连接的地面控制系统6。该地面控制系统6优选为内置声纹模板的计算机。

上述旋翼无人机本体1底部通过电机8连接有能前后摆动的敲击机械臂2，该敲击机械臂2的底部设置有敲击锤9。