[实用新型]一种桁架机器人检修用联动门

权利要求书

1.一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，所述抽屉滑动固定在所述直线导轨上，所述抽屉上设置有把手；所述固定门设置在所述抽屉的上方，其特征在于：所述固定门靠近所述抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，所述上下门轨道上通过一导轨滑块滑动固定有一上下门，所述上下门的上表面设置有至少一个连接端点；所述固定门上还设置有一个滑轮组，所述滑轮组上套有连接件，所述连接件的一端直接与所述连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，所述连接件的另一端连接有一重锤；所述抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，所述曲线导轨板上设置有曲线导轨，所述曲线导轨通过一顶杆组件与所述导轨滑块相连接。

2.如权利要求1所述桁架机器人检修用联动门，其特征在于：所述滑轮组由两个滑轮组成；所述连接件为钢索。

3.如权利要求2所述桁架机器人检修用联动门，其特征在于：所述连接辅件为钢索，所述连接辅件的数量与所述连接端点的数量相一致；每个所述连接辅件的一端与所述连接件相连接，每个所述连接辅件的另一端与所述连接端点固定连接。

4.如权利要求1所述桁架机器人检修用联动门，其特征在于：所述曲线导轨的截面形状为“P”形。

5.如权利要求1所述桁架机器人检修用联动门，其特征在于：所述顶杆组件包括一门顶杆，所述门顶杆的截面形状为“L”形；所述门顶杆上设置有一滚轮，所述滚轮滑动固定在所述曲线轨道内。

6.如权利要求1所述桁架机器人检修用联动门，其特征在于：所述固定门的表面上、与所述上下门导轨的上端相平行的位置设置有至少一个接近开关。