[实用新型]一种桁架机器人检修用联动门

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产线领域，涉及桁架机器人自动化生产的维修技术，具体来说是一种桁架机器人检修用联动门。

背景技术

在大批量自动化生产线上，为了监控产品质量的稳定性，要定期抽检工件。抽检工位由桁架机械手上下料，由高速运动机械手从抽检防护顶端开口进出。因为有高速运动部件，为防止机械手伤人平时的抽检工位必须完全防护。而抽屉从抽检工位拉出工件时，因工件有一定高度，所以防护上必须留有让工件通过的门。该门如果用气动，电动驱动，则结构复杂，降低整条生产线的可靠性。如果该门需要单独操作，增加操作工的工作量，所以有必要设计一种机械式联动门。联动门是在机器正常运行时产生安全防护，抽检时能够方便直接拉出工件减少操作动作，起到一定的防护作用和减少误操作的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有防护门中存在的结构复杂、性能不稳定等问题缺陷，提供一种基于联动装置技术的桁架机器人检修用联动门。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，所述抽屉滑动固定在所述直线导轨上，所述抽屉上设置有把手；所述固定门设置在所述抽屉的上方，所述固定门靠近所述抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，所述上下门轨道上通过一导轨滑块滑动固定有一上下门，所述上下门的上表面设置有至少一个连接端点；所述固定门上还设置有一个滑轮组，所述滑轮组上套有连接件，所述连接件的一端直接与所述连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，所述连接件的另一端连接有一重锤；所述抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，所述曲线导轨板上设置有曲线导轨，所述曲线导轨通过一顶杆组件与所述导轨滑块相连接。

优选地，所述滑轮组由两个滑轮组成；所述连接件为钢索。

进一步优选地，所述连接辅件为钢索，所述连接辅件的数量与所述连接端点的数量相一致；每个所述连接辅件的一端与所述连接件相连接，每个所述连接辅件的另一端与所述连接端点固定连接。

优选地，所述曲线导轨的截面形状为“P”形。

优选地，所述顶杆组件包括一门顶杆，所述门顶杆的截面形状为“L”形；所述门顶杆上设置有一滚轮，所述滚轮滑动固定在所述曲线轨道内。

优选地，所述固定门的表面上、与所述上下门导轨的上端相平行的位置设置有至少一个接近开关。

本实用新型与现有技术相比较，其效果是积极的。

1、本实用新型通过采用以曲线导轨，配合滑轮和重锤组成的联动装置，简单实用且可靠的解决了防护门的启闭问题，提高了检修的可操作性和便捷性。

2、本实用新型中上下门自动实现启闭，不需要增加额外的驱动装置，简化了整体结构，对降低成本具有很好的作用。

3、本实用新型在上下门的运动轨迹上设置有接近开关，对上下门的运动进行监控，确保在上下门开启状态下桁架机械手不会被启动，提高检修人员的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型联动门的内部结构示意图。

图2为本实用新型联动门的外部结构示意图。

其中：1为固定门；2为钢索；3为上下门轨道；4为上下门；5为导轨滑块；6为门顶杆；7为滚轮；8为曲线导轨板；9为直线导轨；10为抽屉；11为重锤；12为滑轮；13为把手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参见图1和图2，桁架机器人检修用联动门，包括抽屉10、固定门1和直线导轨9，抽屉10滑动固定在直线导轨9上，抽屉10上设置有把手13；固定门1设置在抽屉10的上方，固定门1靠近抽屉10的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道3，上下门轨道3上通过一导轨滑块5滑动固定有一上下门4，上下门4的上表面设置有至少一个连接端点；固定门1上还设置有一个滑轮组，滑轮组上套有连接件，连接件的一端直接与连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，应用连接辅件可以使上下门的提升更加的平稳；连接件的另一端连接有一重锤11；抽屉10的侧面设置有至少一个曲线导轨板8，曲线导轨板8上设置有曲线导轨，曲线导轨通过一顶杆组件与导轨滑块5相连接。