[实用新型]一种工业机器人的机械手有效
| 申请号： | 201420582833.9 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204148947U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 严立兵;朱俊;李宏宇;葛中雨;胡跃;王成亚 | 申请（专利权）人： | 上海宏会邦智能设备有限公司;上海通用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，其特征在于：所述机械抓手通过一平动气缸与所述平台固定连接；所述平台的两侧对称设置有两组基准定位销组，所述基准定位销组包括两个平行设置的基准定位销，所述基准定位销的头部为锥形结构；所述平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，所述平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；所述平台的上方固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，所述旋转气缸上设置有一法兰盘；所述旋转机械定位件的侧边设置有一旋转信号检测器；所述机械抓手的手指部分为斜面结构，所述斜面结构上设置有一层防滑层，所述防滑层与斜面结构之间还设置有一压力传感元件。
2.如权利要求1所述工业机器人的机械手，其特征在于：所述旋转信号检测器为一接近开关。
3.如权利要求1所述工业机器人的机械手，其特征在于：所述平动信号检测器为一接近开关。
4.如权利要求1所述工业机器人的机械手，其特征在于：所述基准定位销的头部的长度为2毫米。
5.如权利要求1所述工业机器人的机械手，其特征在于：所述防滑层为橡胶层或表面为锯齿状的金属镀层。
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