[实用新型]夹抱式电动移位机

权利要求书

1.一种夹抱式电动移位机，其特征在于：它包括有支腿开合机构(1)、底座(2)、立座(3)、夹抱臂(4)、电动升降机构(5)、夹抱臂开合机构(6)、夹抱臂锁定机构(7)、电动控制系统(8)、小腿支撑机构(9)、大腿支撑吊带(10)、推把(11)；

所述的立座(3)安装在底座(2)上方，立座(3)内侧安装有电动升降机构(5)；

所述的小腿支撑机构(9)安装在立座(3)的两侧，它包括支撑架(91)、定位柱塞(92)、调节支架(93)、腿托(94)，通过定位柱塞(92)调节腿托(94)的前后位置；

所述的支腿开合机构(1)安装在底座(2)的下方，有左右两条支腿(101)；

所述的夹抱臂开合机构(6)安装在电动升降机构(5)上端；夹抱臂开合机构6上连接有夹抱臂(4)；

所述的支撑吊带(10)固定在夹抱臂(4)上；

所述的推把11固定连接在立座3上。

2.根据权利要求1所述的夹抱式电动移位机，其特征在于：

所述的支腿开合机构(1)的左右两条支腿(101)，通过铰接与底座连接，支腿前端安装有万向脚轮(107)；支腿开合的实现是由两个连接的四连杆机构实现的，它包括第1直线电动推杆(102)、中间连杆(103)、短拉杆(104)、长拉杆(105)，第1直线电动推杆(102)的伸缩杆前端连接中间连杆(103)的前端，中间连杆(103)的后端与长拉杆(105)的前端连接，该长拉杆(105)的后端与一条支腿(101)的后端连接；中间连杆(103)的中部设有铰接轴，在该铰接轴到中间连杆(103)的前端之间连接短拉杆(104)的前端，该短拉杆(104)的后端与另一条支腿(101)的后端连接；在长、短拉杆的两端连接有调节接头(106)，通过第1直线电动推杆的伸缩控制两支腿的开合角度。

3.根据权利要求2所述的夹抱式电动移位机，其特征在于：

所述的电动升降机构(5)由第2直线电动推杆(51)、摇臂座(52)和立座(3)组成四杆机构，第2直线电动推杆(51)上端连接摇臂座(52)，摇臂座(52)和立座(3)之间通过主转轴(53)连接，立座(3)通过下端固定连接的推杆固定座(31)与第2直线电动推杆(51)下端铰接，通过第2直线电动推杆的伸缩实现摇臂座(52)及左右夹抱臂(41)的升降。

4.根据权利要求3所述的夹抱式电动移位机，其特征在于：

所述的夹抱臂开合机构(6)是由固定管梁(61)、左右夹抱臂(41)、铰座(62)、联臂杆(63)组成的反转平行四杆机构，固定管梁(61)与摇臂座(52)固定连接，固定管梁(61)上设有两个铰座(62)，铰座(62)上部外侧端连接左右夹抱臂(41)，铰座(62)下部侧端反向连接联臂杆(63)，在一个铰座(62)上连接阻尼缓冲器(64)，通过手动操作单侧左右夹抱臂(41)开合实现左右夹抱臂的开闭，实现夹抱功能；通过阻尼缓冲器(64)实现开合时的速度缓冲，以免对人体有伤害。

5.根据权利要求4所述的夹抱式电动移位机，其特征在于：

所述的夹抱臂锁定机构(7)包括小连杆(71)、滑轴(72)、锁定座(73)、定位套(74)、插销(75)、定位螺钉(76)、锁定压簧(77)、铜套(78)，小连杆(71)的一端通过第一铰轴(79)与夹抱臂4上的曲柄(45)连接，另一端与滑轴(72)通过第二铰轴(80)连接，锁定座(73)安装在固定管梁(61)上，铜套(78)与锁定座(73)的横向内孔(81)为紧配合，滑轴(72)与铜套(78)为间隙配合，锁定座(73)上设有套管(84)，插销(75)与套管(84)的台肩孔(82)配合，套管(84)内的插销上装有锁定压簧(77)，可使插销(75)进行轴向的弹性伸缩，插销的外端与定位套(74)外端铰接，通过小螺母(85)实现轴向定位，定位套(74)侧壁有L形凹槽(83)，定位螺钉(76)固定在套管(84)的外侧壁上，定位螺钉(76)设置在L形凹槽(83)内，用于实现定位套的轴向和周向定位，定位套(74)与套管(84)之间可进行相对滑动或转动。