[实用新型]夹抱式电动移位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及残障人康复辅助器具领域，尤其涉及帮助残障人在室内移位的夹抱式电动移位机。

背景技术

对于下肢站立和行走能力较弱或丧失的残疾人和老人来说，在日常生活中，当他们从需要床上移动到沙发、轮椅、厕所或浴室时，传统的护理方式是由至少1名的看护者将该残障者以抬抱的方式移至目的地，就算看护者的体能上允许，老人或病患也不见得会感觉舒适。近年来，为了解决残障人士的移动问题，人们研制出了多种电动移位机，主要是采用电动升降的吊带式移运机，其吊带大多采用挂兜式设计，通过护理人员先将病人装入一个吊带里，病人可以平躺也可以坐姿，通过移运机将吊带吊起，就可以将病人安全升降，在穿挂兜和固定患者时非常麻烦，且悬空吊运时操作保护不当，极易造成患者的二次损伤，存在一定的安全隐患。

本项目研究的电动移位机针对下肢局部或全部功能丧失但上身仍具有至少短时间自己独立保持坐姿的能力的行动不便者，研制一种以夹抱方式实现位置移动的辅具，实现被护理者从一个位置转移到另外一个位置。满足患者在床、轮椅、座椅和坐便器之间的位置转移。使护理移位变得轻松安全，快捷高效，同时让患者者也获得更多的自由和自力。

实用新型内容

为了克服现有产品和技术中的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种夹抱式电动移位机，供下肢行走困难的残障人士使用，它不但满足室内移位要求还能减轻护理人员的劳动强度。该移位机不需要多位医护人员参与，只要1人即可不费力的轻松的进行操作，并且病人移位时，动作轻小，方便，不会影响病人的病情病况。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹抱式电动移位机，它包括有支腿开合机构(1)、底座(2)、立座(3)、夹抱臂(4)、电动升降机构(5)、夹抱臂开合机构(6)、夹抱臂锁定机构(7)、电动控制系统(8)、小腿支撑机构(9)、大腿支撑吊带(10)、推把(11)；

所述的立座(3)安装在底座(2)上方，立座(3)内侧安装有电动升降机构(5)；

所述的小腿支撑机构(9)安装在立座(3)的两侧，它包括支撑架(91)、定位柱塞(92)、调节支架(93)、腿托(94)，通过定位柱塞(92)调节腿托(94)的前后位置；

所述的支腿开合机构(1)安装在底座2的下方，有左右两条支腿101；

所述的夹抱臂开合机构6安装在电动升降机构(5)上端；夹抱臂开合机构6上连接有夹抱臂(4)；

所述的支撑吊带(10)固定在夹抱臂(4)上；

所述的推把11固定连接在立座(3)上。

所述的支腿开合机构(1)的左右两条支腿(101)，通过铰接与底座连接，支腿前端安装有万向脚轮(107)；支腿开合的实现是由两个连接的四连杆机构实现的，它包括第1直线电动推杆(102)、中间连杆(103)、短拉杆(104)、长拉杆(105)，第1直线电动推杆(102)的伸缩杆前端连接中间连杆(103)的前端，中间连杆(103)的后端与长拉杆(105)的前端连接，该长拉杆(105)的后端与一条支腿(101)的后端连接；中间连杆(103)的中部设有铰接轴，在该铰接轴到中间连杆(103)的前端之间连接短拉杆(104)的前端，该短拉杆(104)的后端与另一条支腿(101)的后端连接；在长、短拉杆的两端连接有调节接头(106)，通过第1直线电动推杆的伸缩控制两支腿的开合角度。

所述的电动升降机构(5)由第2直线电动推杆(51)、摇臂座(52)和立座(3)组成四杆机构，第2直线电动推杆(51)上端连接摇臂座(52)，摇臂座(52)和立座(3)之间通过主转轴(53)连接，立座(3)通过下端固定连接的推杆固定座(31)与第2直线电动推杆(51)下端铰接，通过第2直线电动推杆的伸缩实现摇臂座(52)及左右夹抱臂(41)的升降。

所述的夹抱臂开合机构(6)是由固定管梁(61)、左右夹抱臂(41)、铰座(62)、联臂杆(63)组成的反转平行四杆机构，固定管梁(61)与摇臂座(52)固定连接，固定管梁(61)上设有两个铰座(62)，铰座(62)上部外侧端连接左右夹抱臂(41)，铰座(62)下部侧端反向连接联臂杆(63)，在一个铰座(62)上连接阻尼缓冲器(64)，通过手动操作单侧左右夹抱臂(41)开合实现左右夹抱臂的开闭，实现夹抱功能；通过阻尼缓冲器(64)实现开合时的速度缓冲，以免对人体有伤害。