[实用新型]一种上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于：包括移动提升机构和导向机构，所述导向机构与所述移动提升机构连接；

所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架和驱动电机，所述导向轨道设置于所述基座的内侧，所述导向架与所述导向轨道连接，所述驱动电机驱动所述导向架沿着所述导向轨道移动；

所述移动提升机构包括车架、顶板、剪叉和气缸，所述剪叉的顶端与所述顶板连接，所述剪叉的顶端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端与顶板固定连接，所述上活动端与顶板滑动连接；所述剪叉的底端与所述车架连接，所述剪叉的底端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端与车架固定连接，所述下活动端与车架滑动连接；所述气缸驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升降。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述驱动电机与导向架之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括设置在驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮、设置在所述基座上的第一传动轴、设置于导向架两侧前、后端部的连接部；所述第一传动轴两端分别设有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端还设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮通过驱动链带连接；所述导向轨道的前端分别设有与所述第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与对应的第二传动齿轮之间设有第一环形链带，所述第一环形链带设有缺口，所述缺口端部分别与导向架对应一侧前、后端部的连接部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：还包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括滚筒和驱动滚筒转动的输送电机，所述滚筒铺设于所述基座的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述滚筒输送机构还包括设置在所述输送电机与所述滚筒之间的第二传动机构；所述第二传动机构包括设置在滚筒的滚筒轴上的第一滚筒传动齿轮和第二滚筒传动齿轮；任一滚筒的第一滚筒传动齿轮通过滚筒环形链带与前侧相邻滚筒的第一滚筒传动齿轮相连，第二滚筒传动齿轮通过滚筒环形链带与后侧相邻滚筒的第二滚筒传动齿轮相连。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：还包括设置于地面的调平轨道，所述导向架的底部设有纵向轨道槽，所述调平轨道与所述纵向轨道槽相适配。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于：所述调平轨道包括调平轨道组件、调平轨道连接件和连接螺母；所述调平轨道组件中部设有锚栓，所述调平轨道组件的两侧设有调平螺母通腔，所述调平螺母通腔内设有调平螺母；所述调平螺母通腔的底部设有调平垫片，侧部设有锁定螺母通腔；所述锁定螺母通腔内设有锁定螺母；所述调平轨道组件两端设有连接槽，所述连接槽内设有连接螺孔，所述调平轨道连接件安装于相邻的调平轨道组件的连接槽内，所述调平轨道连接件两端设有与连接螺孔配合的连接件螺孔；所述连接螺母依次穿过所述连接件螺孔和连接螺孔。

7.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于：所述导向架底部设有配合所述调平轨道的纵向轨道槽；所述纵向轨道槽两侧设有若干横向的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设有弹簧，所述纵向轨道槽内侧设有轨道夹条，所述轨道夹条内侧与所述弹簧固定连接。

8.根据权利要求1—7任一项所述的一种上下料机构，其特征在于：所述剪叉有8个，2个并列设置的剪叉构成一剪叉组，形成4个剪叉组，所述气缸有2个，每两个剪叉组配置1个气缸；所述气缸一端设有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的端部设有气缸活塞杆外接部，所述气缸活塞杆外接部固定连接于对应剪叉的下活动端；所述气缸的另一端设有气缸外接部，所述气缸外接部固定连接于对应剪叉的下活动端。

9.根据权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于：所述车架设有与所述下活动端相适配的下导向槽，所述顶板设有与所述上活动端相适配的上导向槽；所述剪叉的下活动端在所述下导向槽内移动，所述剪叉的上活动端在所述上导向槽内移动。

10.根据权利要求1—7任一项所述的一种上下料机构，其特征在于：所述导向架的侧部设有导向架活动滑轮，所述导向架活动滑轮在所述导向轨道内移动。