[实用新型]一种上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构。

背景技术

栈板存放配送，是工业、军事、交通运输、电子等领域物料摆放和配送的主要方式。为了配合栈板存放配送的方式，人们常常会使用机动叉车和手动叉车完成一般的栈板运输工作。随着工业、军事、交通运输、电子等领域的高速发展。人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，AGV逐渐成为替代传统叉车的搬运工具。

一般的AGV仅能完成物料的距离运动，所以其需要有自动对接的上下料机构来实现自身的最大利用价值。

目前，AGV搬运常常会遇到一些搬运物料高度过高的情况。当AGV所搬运物料的重心过高时，常常会导致搬运时搬AGV运行不稳定以及降低搬运速度的不良效果。在搬运质量大、体积大、价值高的物料时，栈板离地高度小于100mm较为合适。然而，现有上自动上下料对接机构对栈板的高度要求普遍在300mm以上，由此可见，现有的自动上下料对接机构高度过高，一定程度上降低了AVG的搬运的效率及搬运的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种高度足够低，能有效提高AVG的搬运效率及搬运的可靠性的上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料机构：包括移动提升机构和导向机构，所述导向机构与所述移动提升机构连接；

所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架和驱动电机，所述导向轨道设置于所述基座的内侧，所述导向架与所述导向轨道连接，所述驱动电机驱动所述导向架沿着所述导向轨道移动；

所述移动提升机构包括车架、顶板、剪叉和气缸，所述剪叉的顶端与所述顶板连接，所述剪叉的顶端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端与顶板固定连接，所述上活动端与顶板滑动连接；所述剪叉的底端与所述车架连接，所述剪叉的底端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端与车架固定连接，所述下活动端与车架滑动连接；所述气缸驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升降。

本实用新型通过驱动电机驱动所述导向架移动，从而驱动所述移动提升机构伸入所需运送物品的底部；当所述移动提升机构到达目标位置时,所述驱动电机停止转动，所述气缸工作，驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升起，举起运送物品；举起运送物品到指定高度后，气缸停止工作，剪叉停止上升，所述驱动电机启动，驱动所述导向架移动，带动所述移动提升机构，当移动提升机构到达指定位置时，驱动电机停止转动，气缸工作，剪叉相应地下降，把运送物品放置于目标位置。

与现有技术相比，本实用新型采用剪叉作为升降结构，使移动提升机构的升降幅度大，剪叉完全收回时，移动提升机构的整体高度小于135mm，使该机构能运输放置高度小于100mm的栈板。剪叉与气缸配合的结构，使气缸输出的横向动力转换成纵向的提升力，不仅实现对物品提升的功能，而且更加省力。采用气缸作为剪叉上升的动力源，也有利于节约动力源所占的空间，减小所述移动提升机构的体积。

进一步的，所述驱动电机与导向架之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括设置在驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮、设置在所述基座上的第一传动轴、设置于导向架两侧前、后端部的连接部；所述第一传动轴两端分别设有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端还设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮通过驱动链带连接；所述导向轨道的前端分别设有与所述第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与对应的第二传动齿轮之间设有第一环形链带，所述第一环形链带设有缺口，所述缺口端部分别与导向架对应一侧前、后端部的连接部固定连接。

驱动电机启动时，所述驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮相应地转动；所述第一驱动齿轮通过驱动链带带动所述第一从动齿轮转动，从而带动所述第一传动轴转动，设置于所述第一传动轴两端的第一传动齿轮相应地转动；所述第一传动齿轮通过所述第一环形链带带动所述第二传动齿轮转动；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮转动时，所述第一环形链带围绕所述第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，同时拉动所述导向架运动。

进一步的，还包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括滚筒和驱动滚筒转动的输送电机，所述滚筒铺设于所述基座的上侧。选用滚筒作为输送机构，使输送机构具有负载能力强，结构简单，可靠性高，使用及维护方便的优点。