[实用新型]一种多功能智能小车有效
| 申请号： | 201420587451.5 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN204129528U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李明辉;宁奎伟 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能智能小车，包括车架和两个车轮(6)，所述车轮(6)连接直流电机(8)，直流电机(8)固定于车架上，其特征在于，在车架上固定有超声波模块(1)、液晶显示屏(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)以及光电管(5)，在车架下固定有反射式红外对管(7)和对射式红外对管(9)，其中，所述超声波模块(1)、光电管(5)、反射式红外对管(7)和对射式红外对管(9)的输出均连接至控制模块(3)，所述控制模块(3)通过驱动模块(4)连接直流电机(8)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于，所述直流电机(8)电机轴上固定有码盘(10)，码盘(10)伸入到对射式红外对管(9)。
3.根据权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于，所述车架下方固定有万向轮(11)。
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