[实用新型]一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手

权利要求书

1.一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，包括：机架，包括设置在所述机架底部的万向轮；电机，安装于所述机架上；传动装置，安装于所述机架上，连接于所述电机；气缸，安装于所述机架上；抓取装置，安装于所述机架上，包括连接于所述传动装置的导向套筒、连接于所述气缸的推爪；所述推爪上设有一卡槽，当所述导向套筒移动至正对所述卡槽的位置时，所述推爪在所述气缸的驱动下移动直至所述卡槽与所述导向套筒的外侧壁之间形成一抓取空间。

2.根据权利要求1所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述传动装置包括连接于所述电机的联轴器、连接于所述联轴器的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠适配的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述导向套筒通过螺钉连接；所述丝杠螺母带动所述导向套筒沿其轴线移动。

3.根据权利要求2所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述机架还包括电机固定板，所述电机固定板上设有第一安装孔，所述电机的主轴穿过所述第一安装孔后连接于所述联轴器。

4.根据权利要求3所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述机架还包括设置于所述电机固定板下方的导向板，所述导向板上设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔以及所述导向套筒同轴设置，且所述导向套筒穿设于所述第二安装孔中并沿其轴线移动。

5.根据权利要求4所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述第二安装孔的内侧壁上设有键槽/凸键，所述导向套筒上设有与所述键槽/凸键适配的凸键/键槽。

6.根据权利要求1所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述机架还包括底板，所述万向轮安装在所述底板上；且所述底板上设有与所述导向套筒适配的通孔；所述通孔正对于所述导向套筒设置，且所述通孔的轴线与所述导向套筒的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述卡槽为楔形卡槽。

8.根据权利要求1所述的水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，所述套筒的轴线与所述气缸的轴线垂直。