[实用新型]一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手。

背景技术

钢丝绳有传递、承重、定位等功能，在工业生产、加工制造、交通运输以及生活居家等方面应用广泛，钢丝绳的生产和使用需要移动，传统的钢丝绳抓取与释放由人工或者由安装在牵引装置上的抓捕装置完成，传统的抓捕装置依靠斜楔板夹紧钢丝绳，不仅抓取不牢固而且操作使用不灵活，由于牵引装置的引入，使得抓捕装置结构复杂，不能独立自动完成抓取与释放功能，而且制造和维护抓捕装置所需成本加大，无法大面积推广使用，专门用来水平抓取移动钢丝绳的机械手尚未出现。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，包括：机架，包括设置在所述机架底部的万向轮；电机，安装于所述机架上；传动装置，安装于所述机架上，连接于所述电机；气缸，安装于所述机架上；抓取装置，安装于所述机架上，包括连接于所述传动装置的导向套筒、连接于所述气缸的推爪；所述推爪上设有一卡槽，当所述导向套筒移动至正对所述卡槽的位置时，所述推爪在所述气缸的驱动下移动直至所述卡槽与所述导向套筒的外侧壁之间形成一抓取空间。

优选地，所述传动装置包括连接于所述电机的联轴器、连接于所述联轴器的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠适配的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述导向套筒通过螺钉连接；所述丝杠螺母带动所述导向套筒沿其轴线移动。

优选地，所述机架还包括电机固定板，所述电机固定板上设有第一安装孔，所述电机的主轴穿过所述第一安装孔后连接于所述联轴器。

优选地，所述机架还包括设置于所述电机固定板下方的导向板，所述导向板上设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔以及所述导向套筒同轴设置，且所述导向套筒穿设于所述第二安装孔中并沿其轴线移动。

优选地，所述第二安装孔的内侧壁上设有键槽/凸键，所述导向套筒上设有与所述键槽/凸键适配的凸键/键槽。

优选地，所述机架还包括底板，所述万向轮安装在所述底板上；且所述底板上设有与所述导向套筒适配的通孔；所述通孔正对于所述导向套筒设置，且所述通孔的轴线与所述导向套筒的轴线重合。

优选地，所述电机为步进电动机。

优选地，所述卡槽为楔形卡槽。

优选地，所述套筒的轴线与所述气缸的轴线垂直。

实施本实用新型水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其有益效果在于：水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手的导向套筒在传动装置的带动下沿其轴线上下移动，且推爪在气缸的带动下左右移动，所述推爪上设有一卡槽，当所述导向套筒向下移动至正对所述卡槽的位置时，所述推爪在所述气缸的驱动下移动直至所述卡槽与所述导向套筒的外侧壁之间形成一抓取空间，并通过所述抓取空间将钢丝绳卡钳于其内，并在万向轮的带动下，将钢丝绳移动到任意指定位置，代替人力或其他牵引装置，并通过相反的运动过程在指定位置释放钢丝绳。本实用新型不仅能独立完成抓取与释放钢丝绳的功能，而且可将钢丝绳移动到任意指定位置，节约了人力，增强了移动钢丝绳的安全性，提高了生产效率，且其结构简单合理，成本低廉，适宜大面积推广使用。

附图说明

图1为本实用新型水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手一实施例的左视图；

图2为图1所示水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手主视图；

图3为本实用新型水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手的导向套筒与丝杠螺母一实施例的装配结构示意图。

其中：10、机架；101、万向轮；102、电机固定板；103、导向板；104、底板，1041、通孔；20、电机；30、气缸；40、抓取装置；401、导向套筒；402、推抓；4021、卡槽；50、传动装置；501、联轴器；502、滚珠丝杠；503、丝杠螺母；504、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步地描述。

如图1及图2所示，图1为本实用新型水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手一实施例的左视图；图2为图1所示水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手主视图；本实施例水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手包括：