[实用新型]一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置

权利要求书

1.一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，包括：传送带、铁芯、红外对射模块、图像测量系统、气缸，其特征在于：还包括气动锤、不良品区、推料装置、良品区、挡板，所述传送带包括送料传送带、选料传送带、收料传送带，送料传送带、选料传送带、收料传送带依次连接排列成一条直线；所述选料传送带的传送速度大于送料传送带的传送速度；选料传送带前端两侧设置有红外对射模块，所述红外对射模块与图像测量系统相连接；所述图像测量系统用于检测尺寸不良铁芯；所述气缸包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸一端与图像测量系统连接，第一气缸另一端与气动锤连接，所述气动锤用于将不良铁芯击打出选料传送带；所述第一气缸设置在选料传送带一侧，所述不良品区设置在第一气缸对应位置的选料传送带另一侧；所述第二气缸与推料装置相连接，所述推料装置设置在收料传送带后端，所述推料装置用于将良品铁芯推出收料传送带；所述良品区设置在与推料装置对应位置的收料传送带另一侧；所述挡板设置在收料传送带末端。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：所述图像测量系统包括CCD相机、计算机，所述CCD相机设置在红外对射模块后端的选料传送带的一侧，CCD相机与计算机相连接，所述红外对射模块与计算机相连接，所述气缸与计算机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：所述CCD相机设置为两台。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：所述选料传送带的宽度要小于铁芯宽度。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：还包括磁铁，所述选料传送带底部设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：所述还包括两个电源触点，所述电源触点分别设置在挡板内侧，收料传送带一侧，所述电源触点均可与收料传送带上的铁芯相接触，所述电源触点另一端与第二气缸相连接，用于启动第二气缸工作。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，其特征在于：还包括侧挡板，所述侧挡板设置在推料装置左侧，用于阻挡收料传送带上前行的铁芯。