[实用新型]一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，属于铁芯原料制造技术领域。

背景技术

铁芯作为功率变压器、负载线抗流圈、消磁线圈等原材料，被广泛应用于各个行业。特别是条形铁芯需求量特别大，如何提高条形铁芯的生产效率一直是本行业技术人员要解决的问题。传统生产方式中，条形铁芯不良品比对，与良品排列都是采用人工方式，工人需要一个一个用模具比对铁芯，然后手工排列整齐。随着图像测量技术的发展，条形铁芯尺寸判断可以用计算机代替人工了，但将图像测量技术与自动传送、自动排列相结合应用于铁芯生产还是一个难题，因为如何使传送带上连续相连的待测铁芯分开，并逐个测量，再将不良品选出，将良品排列整齐，就是我们要解决的问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，包括：传送带、铁芯、红外对射模块、图像测量系统、气缸，还包括气动锤、不良品区、推料装置、良品区、挡板，所述传送带包括送料传送带、选料传送带、收料传送带，送料传送带、选料传送带、收料传送带依次连接排列成一条直线；所述选料传送带的传送速度大于送料传送带的传送速度，用于将送料传送带上的相连的铁芯分开，逐个通过图像测量系统；选料传送带前端两侧设置有红外对射模块，所述红外对射模块与图像测量系统相连接，用于激活图像测量系统工作；所述图像测量系统用于检测尺寸不良铁芯；所述气缸包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸一端与图像测量系统连接，第一气缸另一端与气动锤连接，所述气动锤用于将不良铁芯击打出选料传送带；所述第一气缸设置在选料传送带一侧，所述不良品区设置在第一气缸对应位置的选料传送带另一侧；所述第二气缸与推料装置相连接，所述推料装置设置在收料传送带后端，所述推料装置用于将良品铁芯推出收料传送带；所述良品区设置在与推料装置对应位置的收料传送带另一侧；所述挡板设置在收料传送带末端。

所述图像测量系统包括CCD相机、计算机，所述CCD相机设置在红外对射模块后端的选料传送带的一侧，CCD相机与计算机相连接，所述红外对射模块与计算机相连接，所述气缸与计算机相连接。

作为优选方案，所述CCD相机设置为两台，可更加清楚的拍摄到条形铁芯两端的尺寸。

所述选料传送带的宽度要小于铁芯宽度，用于方便气动锤将不良铁芯击出。

作为优选方案，还包括磁铁，所述选料传送带底部设置有磁铁，用于防止选料传送带过快的速度，使得铁芯发生偏转，影响图像测量系统测量效果。

作为优选方案，所述还包括两个电源触点，所述电源触点分别设置在挡板内侧，收料传送带一侧，所述电源触点均可与收料传送带上的铁芯相接触，所述电源触点另一端与第二气缸相连接，用于启动第二气缸工作。两个电源触点利用了排列在一起相接触的铁芯可以导通电路的特性，启动第二气缸，将推料装置向前推动，把按要求排列整齐的铁芯自动推出良品区。

作为优选方案，还包括侧挡板，所述侧挡板设置在推料装置左侧，用于阻挡收料传送带上前行的铁芯。

有益效果：本实用新型提供的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，可以实现对成排铁芯原料的自动分选，自动排列，自动收料。本设计结构简单，但大大提高了铁芯的生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置，排放在一起铁芯4通过送料传送带1输送过来，当铁芯4进入选料传送带2时，由于运动速度加快，可很快地与后一块铁芯4拉开距离，同时由于磁铁17的设置，保证了铁芯4在选料传送带2上不产生偏移；当铁芯通过红外对射模块5，便激活了CCD相机6，CCD相机6将图像发送回计算机7，由计算机7进行图像尺寸对比，如判断为不良品，计算机7便激活第一气缸8，第一气缸8推动气动锤9将不良品铁芯，击入不良品区14。通过检测的良品铁芯进入收料传送带3，在挡板12前自动排列成行，当两个电源触点13与排列在一起相接触的铁芯4形成通路时，启动第二气缸10，将推料装置11向前推动，把排列整齐的铁芯4，推入良品区15，同时推料装置11左侧的侧挡板16，用于阻挡收料传送带3上继续前行的铁芯4。如此往复，不断的自动分选，自动排列，自动收料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。