[实用新型]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆

权利要求书

1.一种全解耦电子液压制动系统，其特征在于，包括：

电子控制单元、连接所述电子控制单元的电机、连接所述电子控制单元的制动踏板位移传感器、能够由所述制动踏板位移传感器检测位移信息的制动踏板、连接所述制动踏板的次级主缸、连接所述次级主缸的踏板模拟器、连接所述次级主缸的解耦缸、主缸、与所述主缸之间存在制动管路的轮缸；其中，在所述电子控制单元的控制下所述主缸适于选择性经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动；

所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式和第二工作模式；

其中，第一工作模式下，所述电子控制单元适于依据所述制动踏板的踏板位移信息计算需求的制动力，根据所述需求的制动力和该电子控制单元连接的驱动电机的再生制动力计算液压制动力；所述电机适于在电子控制单元的控制下以所需的液压制动力驱动主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果；所述电子控制单元还适于发出控制信号，从而使得所述次级主缸的液压力传递至踏板模拟器以模拟踏板感，并且所述次级主缸经由所述解耦缸与主缸实现解耦；

第二工作模式下，所述电子控制单元适于控制系统断电，所述次级主缸经由解耦缸实现与主缸的耦合，所述次级主缸在制动踏板的位移作用下产生的制动力传递至主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果。

2.如权利要求1所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述解耦缸与储液器连接的液压管路上设置有解耦缸常闭电磁阀，适于在所述解耦缸常闭电磁阀的开闭下调节所述次级主缸与主缸之间的耦合状态。

3.如权利要求1所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，还包括推杆和能配合所述推杆的直线运动机构；所述推杆连接于解耦缸和主缸之间，所述直线运动机构连接至电机。

4.如权利要求3所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述解耦缸包括解耦缸缸体和解耦缸活塞，所述解耦缸活塞和缸体一端面之间形成解耦缸液压腔；所述解耦缸活塞连接次级主缸；所述解耦缸缸体连接所述推杆；所述解耦缸液压腔连通的出油液压管路上设置有解耦缸常闭电磁阀，所述解耦缸常闭电磁阀连接至电子控制单元。

5.如权利要求4所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述解耦缸与所述次级主缸、直线运动机构、推杆、主缸同轴设置。

6.如权利要求3所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器包括模拟器缸体、模拟器活塞、模拟器回位弹簧；所述模拟器活塞与模拟器缸体一端面之间形成踏板模拟器工作腔，所述模拟器回位弹簧设置在模拟器工作腔内；所述模拟器缸体通过液压管路连接至次级主缸；所述模拟器工作腔连通的出油液压管路上设置有比例电磁阀；所述比例电磁阀连接至电子控制单元。

7.如权利要求6所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述次级主缸和所述踏板模拟器缸体之间的液压管路上安装有踏板模拟器压力传感器。

8.如权利要求3所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述直线运动机构包括蜗轮-蜗杆机构、齿轮-齿条机构或丝杠-螺母机构。

9.如权利要求8所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述推杆包括推杆本体和第一纵梁、第二纵梁，所述推杆本体垂直于所述第一、第二纵梁。

10.如权利要求9所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述推杆本体穿过直线运动机构中的蜗杆、齿条或丝杠；所述推杆本体与直线运动机构中的蜗杆、齿条或丝杠间隙连接。

11.如权利要求1所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，还包括设置在次级主缸连通的出油液压管路上的次级主缸常开电磁阀；所述次级主缸常开电磁阀连接至电子控制单元。

12.如权利要求1所述的全解耦电子液压制动系统，其特征在于，还包括防抱死系统/动态稳定控制系统模块，设置在所述主缸和轮缸之间。