[实用新型]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制动技术领域，尤其是涉及一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆。

背景技术

目前轿车的行车制动系统通常采用真空助力式伺服制动系统，其通过在制动踏板推杆和制动主缸之间加装真空助力器来提供助力。真空助力器提供制动助力时，需要通过发动机的进气歧管或专用的真空泵提供真空源。利用发动机的进气歧管提供真空源时，如果发动机停止工作，则真空助力作用消失。另外，目前出于环保的要求，纯电动汽车和混合动力汽车的应用越来越多。由于电动汽车以电动机取代传统的内燃机，失去了利用内燃机提供真空源的可能，而混合动力汽车也在某些场合以电动机为主要动力源或全部以电动机作为动力源，此时真空来源必须以真空泵来实现。这样不仅增加了汽车上零件数目和相应的控制而降低汽车的可靠性，同时也会增加发动机舱的布置困难性和增加汽车的工作噪声。真空助力器还存在着体积较大的缺点。

电动助力制动的助力大小可控，助力电机可以根据需求少助力或不助力以减少摩擦制动，因此用于再生制动时可以回收更多能量。因而，目前电液复合制动系统应用比较广泛，其中常见的一种形式是未解耦型电液制动系统，其原理是在制动助力零件上加载一定的空行程，在此段空行程里由驱动电机提供再生制动力，克服这段空行程后液压制动介入，与再生制动一起提供总的制动力，这种复合制动系统保留了踏板和液压系统的机械连接，可靠性和安全性高，但是其可回收的制动能量少，与传统的制动踏板感觉有偏差。

少数制动系统采用了全解耦电液复合制动系统，但由于踏板完全脱耦，按照国家法规要求制动系统必须考虑到失效情况的发生以及某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动；目前全解耦电液复合制动系统常用的失效保护方式一般是通过安装高压蓄能器配合电机与泵对液压系统的制动输入力进行主动控制，但这种方式对主缸改动较大，同时高压蓄能器技术并不成熟，其可靠性和安全性存在隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，开发了一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，可实现制动能量回收和失效保护。

一种全解耦电子液压制动系统，其特征在于，包括：

电子控制单元、连接所述电子控制单元的电机、连接所述电子控制单元的制动踏板位移传感器、能够由所述制动踏板位移传感器检测位移信息的制动踏板、连接所述制动踏板的次级主缸、连接所述次级主缸的踏板模拟器、连接所述次级主缸的解耦缸、主缸、与所述主缸之间存在制动管路的轮缸；其中，在所述电子控制单元的控制下所述主缸适于选择性经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动；

所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式和第二工作模式；

其中，第一工作模式下，所述电子控制单元适于依据所述制动踏板的踏板位移信息计算需求的制动力，根据所述需求的制动力和该电子控制单元连接的驱动电机的再生制动力计算液压制动力；所述电机适于在电子控制单元的控制下以所需的液压制动力驱动主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果；所述电子控制单元还适于发出控制信号，从而使得所述次级主缸的液压力传递至踏板模拟器以模拟踏板感，并且所述次级主缸经由所述解耦缸与主缸实现解耦；

第二工作模式下，所述电子控制单元适于控制系统断电，所述次级主缸经由解耦缸实现与主缸的耦合，所述次级主缸在制动踏板的位移作用下产生的制动力传递至主缸，所述主缸中的制动液经由制动管路流向轮缸以产生制动效果。

可选地，所述解耦缸与储液器连接的液压管路上设置有解耦缸常闭电磁阀，适于在所述解耦缸常闭电磁阀的开闭下调节所述次级主缸与主缸之间的耦合状态。

可选地，所述电子液压制动系统还包括推杆和能配合所述推杆的直线运动机构；所述推杆连接于解耦缸和主缸之间，所述直线运动机构连接至电机。

可选地，所述解耦缸包括解耦缸缸体和解耦缸活塞，所述解耦缸活塞和缸体一端面之间形成解耦缸液压腔；所述解耦缸活塞连接次级主缸；所述解耦缸缸体连接所述推杆；所述解耦缸液压腔连通的出油液压管路上设置有解耦缸常闭电磁阀，所述解耦缸常闭电磁阀连接至电子控制单元。

可选地，所述解耦缸与所述次级主缸、直线运动机构、推杆、主缸同轴设置。

可选地，所述踏板模拟器包括模拟器缸体、模拟器活塞、模拟器回位弹簧；所述模拟器活塞与模拟器缸体一端面之间形成踏板模拟器工作腔，所述模拟器回位弹簧设置在模拟器工作腔内；所述模拟器缸体通过液压管路连接至次级主缸；所述模拟器工作腔连通的出油液压管路上设置有比例电磁阀；所述比例电磁阀连接至电子控制单元。