[实用新型]一种凸轮高速搬送机械手

权利要求书

1.一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达，所述马达下表面设有一减速机，所述减速机下表面固设有一第一安装板，其特征在于，所述第一安装板沿长度方向的一侧的下表面固设有一第二安装板；

所述第一安装板下表面固设有一轴心为竖直方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方设有一与所述主动锥齿轮相互配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心为水平方向，所述从动锥齿轮为水平面的一侧设有一第一凸轮盘，所述第一凸轮盘外侧设有一第二凸轮盘；

所述第二安装板内侧包括一主轴承座和一摆臂支柱，所述主轴承座中部为空心，所述主轴承座中部设有一凸轮轴，所述摆臂支柱周缘上穿设有一上下摆臂和一左右摆臂；

所述第一凸轮盘和第二凸轮盘的下方从左到右依次设有一安装基准块、一X轴向导轨、一弹簧挡块和一导轨挡块，所述X轴向导轨外表面套设有一第一弹簧；

所述第一安装板下方固设有一Z轴向固定板，所述Z轴向固定板内侧设有一Z轴向导轨，所述Z轴向导轨外表面套设有一第二弹簧；

所述第二安装板外侧固设有一光电感应器。

2.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述马达为单相调速马达。

3.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述减速机为齿轮减速机。

4.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述从动锥齿轮与所述第二安装板相对应的一侧固设有若干呈放射状的锥齿条。

5.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘的周缘轮廓为不规则的曲线，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘上还开设有用于所述凸轮轴穿过的凸轮孔。

6.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述上下摆臂上以及所述左右摆臂的两端分别设有至少一随动器，位于所述上下摆臂中部的随动器与所述第一凸轮盘的周缘面相接触；位于所述左右摆臂上端的随动器与所述第一凸轮盘连接，且与第二凸轮盘的周缘面相接触。

7.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述上下摆臂和所述左右摆臂上开设有用于所述摆臂支柱穿设的轴承孔，各所述轴承孔内套分别套设有一轴承，所述上下摆臂与所述左右摆臂之间以及所述左右摆臂外侧还分别设有一轴承盖，所述左右摆臂外侧的轴承盖通过一顶柱固定。

8.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述第一安装基准块、所述弹簧挡块和所述导轨挡块中部分别开设有一插孔，所述X轴向导轨套设于各插孔内，所述X轴向导轨下方固设有一底板，所述底板上表面沿底板长度方向设有一安装罩固定块。

9.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述光电感应器下方设有若干感应片，若干所述感应片上分别设有一缺口。

10.根据权利要求1所述的凸轮高速搬送机械手，其特征在于，所述第一安装板下表面与第二安装板对应的一侧还设有一侧安全罩，所述第一安装板沿宽度方向的两侧分别设有一前安全罩和一后安全罩。