[实用新型]一种凸轮高速搬送机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于搬运、组装机械领域，尤其涉及一种凸轮高速搬送机械手。

背景技术

现有自动化搬运设备，分别由前后气缸，上下气缸，夹紧气缸或真空吸嘴组成，依靠电磁阀的切换实现前后、上下运动来实现抓取搬送的动作；并且通过气缸来实现抓取搬送的速度一般在2秒到3秒左右，且成本较高。

另外，气缸需要依靠压缩空气作为动力，但是由于实际运行过程中有很多不稳定的因素，比如气压不稳定，压缩空气中水份多等都会对搬运设备造成影响，因此在许多行程中，搬运设备不能很好地运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种速度快，成本低且可以广泛适用于多种行程的凸轮高速搬送机械手。

本实用新型是这样实现的，一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达，所述马达下表面设有一减速机，所述减速机下表面固设有一第一安装板，所述第一安装板沿长度方向的一侧的下表面固设有一第二安装板；

所述第一安装板下表面固设有一轴心为竖直方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方设有一与所述主动锥齿轮相互配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心为水平方向，所述从动锥齿轮为水平面的一侧设有一第一凸轮盘，所述第一凸轮盘外侧设有一第二凸轮盘；

所述第二安装板内侧包括一主轴承座和一摆臂支柱，所述主轴承座中部为空心，所述主轴承座中部设有一凸轮轴，所述摆臂支柱周缘上穿设有一上下摆臂和一左右摆臂；

所述第一凸轮盘和第二凸轮盘的下方从左到右依次设有一安装基准块、一X轴向导轨、一弹簧挡块和一导轨挡块，所述X轴向导轨外表面套设有一第一弹簧；

所述第一安装板下方固设有一Z轴向固定板，所述Z轴向固定板内侧设有一Z轴向导轨，所述Z轴向导轨外表面套设有一第二弹簧；

所述第二安装板外侧固设有一光电感应器。

具体地，所述马达为单相调速马达。

具体地，所述减速机为齿轮减速机。

进一步地，所述从动锥齿轮与所述第二安装板相对应的一侧固设有若干呈放射状的锥齿条。

进一步地，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘的周缘轮廓为不规则的曲线，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘上还开设有用于所述凸轮轴穿过的凸轮孔。

进一步地，所述上下摆臂上以及所述左右摆臂的两端分别设有至少一随动器，位于所述上下摆臂中部的随动器与所述第一凸轮盘的周缘面相接触；位于所述左右摆臂上端的随动器与所述第一凸轮盘连接，且与第二凸轮盘的周缘面相接触。

进一步地，所述上下摆臂和所述左右摆臂上开设有用于所述摆臂支柱穿设的轴承孔，各所述轴承孔内套分别套设有一轴承，所述上下摆臂与所述左右摆臂之间以及所述左右摆臂外侧还分别设有一轴承盖，所述左右摆臂外侧的轴承盖通过一顶柱固定。

进一步地，所述第一安装基准块、所述弹簧挡块和所述导轨挡块中部分别开设有一插孔，所述X轴向导轨套设于各插孔内，所述X轴向导轨下方固设有一底板，所述底板上表面沿底板长度方向设有一安装罩固定块。

进一步地，所述光电感应器下方设有若干感应片，若干所述感应片上分别设有一缺口。

进一步地，所述第一安装板下表面与第二安装板对应的一侧还设有一侧安全罩，所述第一安装板沿宽度方向的两侧分别设有一前安全罩和一后安全罩。

本实用新型的有益效果为：通过利用减速机使马达的转速降低，从而带动主动锥齿轮与从动锥齿轮转动，从动锥齿轮再将动力传递给第一凸轮盘和第二凸轮盘，同时上下摆臂、左右摆臂分别与Z轴向导轨、X轴向导轨配合，进行上下、左右运动，实现设备中应用广泛的搬送动作，使其标准化，大大提高了搬送的速度，同时降低设备成本。

另外，由于本实用新型依靠感应片的转动来与光电感应器配合，实现自动化控制，可以避免许多不确定的因素，可用于电子、汽车等产品的高速搬运和组装，还可按要求为需要的客户定做，大大增强了凸轮高速搬送机械手的稳定性，使其在多种行程中良好运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的内部爆炸图。

图2是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的正面示意图。