[实用新型]一种牵引式手部康复训练器

权利要求书

1.一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短边上固定有伺服电机(1)，伺服电机(1)竖直放置，曲柄(4)一端固定在伺服电机(1)的输出轴上，曲柄(4)的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有轴一(10)，轴一(10)位于曲柄(4)的下方，轴一(10)的中间位置活套有圆柱齿轮一(15)，连杆(16)位于圆柱齿轮一(15)的下侧，连杆(16)的一端与轴一(10)形成转动连接，圆柱齿轮二(17)位于轴一(10)的下端，圆柱齿轮二(17)固定在轴一(10)的下端，圆柱齿轮三(18)与圆柱齿轮二(17)啮合，圆柱齿轮三(18)固定在轴二(19)的下端，轴一(10)和轴二(19)均竖直平行设置，轴二(19)穿过连杆(16)与连杆(16)形成转动连接，轴二(19)的上端固定有圆柱齿轮四(20)，圆柱齿轮四(20)与圆柱齿轮一(15)啮合，所述的圆柱齿轮一(15)的上表面上固定有支架(14)，且该支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2)“L”型长边的前侧外表面固定有直线导轨(23)，直线导轨(23)上装有滑块(5)，滑块(5)上固定有转接架(22)，转接架的下侧固定有轴三(21)，轴三(21)与连杆(16)的另一端形成转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于：所述的圆柱齿轮一(15)与圆柱齿轮四(20)的齿数比为1∶1.5，所述的圆柱齿轮二(17)与圆柱齿轮三(18)的齿数比为1∶1。

3.根据权利要求1或2所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于：所述的曲柄(4)靠近伺服电机(1)的输出轴位置贴有应变片(24)，用来监测患者手掌和四指驱动机构的受力情况，所述的手指托架(13)靠近手指固定架(12)的位置贴用应变片(25)用来监测患者的四指受力情况。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于：手掌固定杆(7)两端安装有方形环(6)和(8)，方形环(6)和(8)上固定有手掌绑带(9)。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于：手指固定架(12)在手指托架(13)的固定位置可调整，手指固定架(12)上均匀固定有四个指套(11)。

6.根据权利要求5所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于：所述圆柱齿轮一(15)的上表面上固定的支架(14)为扇形支架。