[实用新型]一种牵引式手部康复训练器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种牵引式手部康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

脑中风、脑外伤、手部外伤等疾病使患者肢体功能部分或完全丧失，给患者的生活带来极大不便。采用药物治疗，药物很难通过患者的血脑屏障，收效甚微，采用手术治疗，风险高，费用也很难使患者家庭接受，目前采用CPM(连续被动运动)技术是保证患者手部康复治疗效果的一个重要手段。

医院临床应有的手部康复器械大多采用进口器械，使用成本较高，大部分患者在经济上难以承受，本手部康复训练器使用一个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种牵引手部腕关节摆动、同时牵引四指屈伸简单易用的康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，固定支架2水平放置，“L”型短边上固定有伺服电机1，伺服电机1竖直放置，曲柄4一端固定在伺服电机1的输出轴上，曲柄4的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆7，所述的曲柄4的另一端固定有轴一10，轴一10位于曲柄4的下方，轴一10的中间位置活套有圆柱齿轮一15，连杆16位于圆柱齿轮一15的下侧，连杆16的一端与轴一10形成转动连接，圆柱齿轮二17位于轴一10的下端，圆柱齿轮二17固定在轴一10的下端，圆柱齿轮三18与圆柱齿轮二17啮合，圆柱齿轮三18固定在轴二19的下端，轴一10和轴二19均竖直平行设置，轴二19穿过连杆16与连杆16形成转动连接，轴二19的上端固定有圆柱齿轮四20，圆柱齿轮四20与圆柱齿轮一15啮合，所述的圆柱齿轮一15的上表面上固定有支架14，且该支架14上端固定有手指托架13，手指托架13的上表面固定有手指固定架12，所述的固定支架2“L”型长边的前侧外表面固定有直线导轨23，直线导轨23上装有滑块5，滑块5上固定有转接架22，转接架的下侧固定有轴三21，轴三21与连杆16的另一端形成转动连接。

所述的圆柱齿轮一15与圆柱齿轮四20的齿数比为1∶1.5，所述的圆柱齿轮二17与圆柱齿轮三18的齿数比为1∶1。

所述的曲柄4靠近伺服电机1的输出轴位置贴有应变片24，用来监测患者手掌和四指驱动机构的受力情况，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置贴用应变片25用来监测患者的四指受力情况。

所述的手掌固定杆7两端安装有方形环6和8，方形环6和8上固定有手掌绑带9。

所述的手指固定架12在手指托架13的固定位置可调整，手指固定架12上均匀固定有四个指套11。

所述圆柱齿轮一15的上表面上固定的支架14为扇形支架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.采用一个曲柄滑块机构和两对齿轮传动，机构设计巧妙。

2.通过一个电机实现手腕的摆动，同时带动四指屈伸运动。

3.采用伺服电机和测力装置，使患者的康复训练过程安全性很高，所采集的数据可以分析、评价患者的康复程度。

4.可以安装在上肢康复机械臂或者固定在桌椅等支撑物上，方便患者使用。

四、附图说明

图1是牵引式手部康复训练器的总体结构图一

图2是牵引式手部康复训练器的总体结构图二

五、具体实施方式