[实用新型]一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂

权利要求书

1.一种运砂自卸舶带门架保护的多杆液压折叠输送臂，包括甲板、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在甲板上，其他连接臂相互枢接，在甲板和与甲板枢接的连接臂之间设有第一连杆驱动机构，相邻连接臂之间第二连杆驱动机构；所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在甲板上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在甲板上，三角摆臂的第三个角铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在与甲板枢接的连接臂上；所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二连杆及第三连杆；第二油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二连杆与第三连杆的铰接点上；第二连杆的另一端铰接在铰接有第二油缸的连接臂上，第三连杆的另一端铰接在相邻的连接臂上；其特征在于：在甲板上设有卷扬机，在甲板上设有门架保护装置，所述的门架保护装置包括固定座、门架及门架液压缸；固定座安装在甲板上，所述的门架包括铰接架及支承架，铰接架的下端铰接在固定座上，铰接架的上端与支承架的上端相连接，铰接架的下端位于支承架的下端后方；在门架上设有第一滑轮，在甲板与门架之间铰接有所述的门架液压缸；在连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。

2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于：在支承架的下端铰接有活动座。

3.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于：铰接架与支承架的中部之间设有连接架。

4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于：在连接架与支承架的连接处设有铰接座，其中门架液压缸的缸体铰接在甲板上，门架液压缸的活塞杆铰接在铰接座上。

5.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于：在甲板的左右两侧分别安装有固定座。

6.根据权利要求2所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于：在支承架的左右两侧分别铰接有活动座。