[实用新型]一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及运砂自卸舶液压折叠输送臂。

背景技术

现有液压折叠臂式运沙自卸舶主要包括二节液压折叠臂、四连杆机构、液压门架保护装置、运输带等，其液压折叠臂展开长度达36米，是通过油缸支撑和调整的。原有液压折叠臂式运沙自卸舶工作时，整个折叠臂及其沙石是由油缸来支撑的，但是油缸内的液压油容易发生泄漏，而液压油泄漏时就会影响整机的稳定性和安全性。

为此，后来出现了在甲板上安装门架保护装置，通过门架保护装置来承担一定的力，从而达到保护油缸的作用，但在实践中发现，一旦门架承受了一定的力，则门架的力基本由门架中的油缸来承担，但是门架中的油缸内的液压油也容易发生泄漏的现象，从而影响门架中的油缸的稳定性和安全性，最终会影响整机的稳定性和安全性。

为此，申请人在2014年9月22日申请了一项名称为一种液压折叠臂式运沙自卸舶的液压门架保护装置，该液压门架保护装置能提高整机的稳定性和安全性，但是，由于一级臂与二级臂采用的是摇臂机构，也记载了采用连杆机构，但该摇臂机构和连杆机构的结构复杂，成本高。

发明内容

为了提高运砂自卸舶的工作稳定性和安全性，简化结构，降低成本，本实用新型提供了一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂。

为达到上述目的，一种运砂自卸舶带门架保护的多杆液压折叠输送臂，包括甲板、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在甲板上，其他连接臂相互枢接，在甲板和与甲板枢接的连接臂之间设有第一连杆驱动机构，相邻连接臂之间第二连杆驱动机构；所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在甲板上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在甲板上，三角摆臂的第三个角铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在与甲板枢接的连接臂上；所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二连杆及第三连杆；第二油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二连杆与第三连杆的铰接点上；第二连杆的另一端铰接在铰接有第二油缸的连接臂上，第三连杆的另一端铰接在相邻的连接臂上；在甲板上设有卷扬机，在甲板上设有门架保护装置，所述的门架保护装置包括固定座、门架及门架液压缸；固定座安装在甲板上，所述的门架包括铰接架及支承架，铰接架的下端铰接在固定座上，铰接架的上端与支承架的上端相连接，铰接架的下端位于支承架的下端后方；在门架上设有第一滑轮，在甲板与门架之间铰接有所述的门架液压缸；在连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。

运砂自卸舶的连接臂打开时，卷扬机工作，连接在卷扬机与连接臂之间且经滑轮的钢丝绳伸长，此时，门架液压缸工作，门架液压缸的活塞杆推动门架展开，当折叠臂完全展开后，门架的支承架的下端作用到甲板上，则由门架承受的力主要由铰接架和支承架承担，门架液压缸受力很小，同时折叠臂上的油缸受力也减少小，起到保护油缸的作用，使得整个的折叠臂机构稳固可靠，提高了整机的稳定性与安全性。由于采用了本实用新型的第二连杆驱动机构，因此，在两连接臂之间的每一侧只需要一个油缸，从而简化了第二连杆机构的结构，降低了成本。

进一步的，在支承架的下端铰接有活动座。由于支承架在于甲板接触的过程中，支承架对甲板的力并非的垂直力，当设置了活动座后，则能更好的保护甲板和支承架。

进一步的，铰接架与支承架的中部之间设有连接架，以提高门架的强度。

进一步的，在连接架与支承架的连接处设有铰接座，其中门架液压缸的缸体铰接在甲板上，门架液压缸的活塞杆铰接在铰接座上，通过设置铰接座则便于铰接门架液压缸，同时能提高门架的强度。

进一步的，在甲板的左右两侧分别安装有固定座，当设置了两个固定座后，在铰接架上具有两个支承点，从而提高了对铰接架的支承力度和可靠性。

进一步的，在支承架的左右两侧分别铰接有活动座，当设置了两个活动座后，在支承架上具有两个支承点，从而提高了对支承架的支承力度和可靠性。

附图说明

图1为运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂工作时的示意图。

图2为门架保护装置未展示时的示意图。

图3为门架保护装置展开时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。