[实用新型]一种双前轴转向汽车中的转向传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种双前轴转向汽车中的转向传动机构。

背景技术

双前轴转向传动机构的传统设计主要采用平面投影模型，基于该方法的产品设计中，为了简化设计过程，分别将中间摇臂及第二转向轴摇臂上的三个孔设计成位于垂直投影平面内的同一直线上，对于中间摇臂而言，这种结果使得中间摇臂的转动中心分别与中间摇臂和中间连杆的两个连接中心的连线在车架垂直平面内的投影的夹角为零，而实际上为了减小车轮转角误差，这一夹角不一定为零，即中间摇臂的转动中心分别与中间摇臂和中间连杆的两个连接中心的连线在车架垂直平面内的投影与垂直线的夹角不一定相同，对于第二转向轴摇臂也存在类似的结论，并且其参数对于第二转向轴车轮的转角误差影响更大，因此，传统的双前轴转向传动机构设计方法使得第二转向轴转向轮的转角误差大于第一转向轴转向轮的转角误差，增加了车轮磨损，并使得整车的操纵稳定性变坏。在现代多轴转向汽车转向机构设计中，转向摇臂上各孔之间的垂直距离及其连线在垂直平面内的投影与垂直线的夹角应该分别设计，因此对于传统转向传动机构的改进设计已经势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双前轴转向汽车中的转向传动机构，运行时，车轮转角误差小，提高了整车的操纵稳定性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双前轴转向汽车中的转向传动机构，包括第一转向轴摇臂(1)、中间摇臂(2)、第二转向轴摇臂(3)和中间连杆(4)，所述第一转向轴摇臂(1)、中间摇臂(2)、第二转向轴摇臂(3)分别通过转动副与车架(5)连接，第一转向轴摇臂(1)与中间摇臂(2)以及中间摇臂(2)与第二转向轴摇臂(3)之间通过中间连杆(4)连接，所述中间摇臂(2)上的孔A、孔B、孔C在车架(5)垂直面内的投影的中心不在同一直线上，即孔A、孔B、孔C在车架(5)垂直面内的投影的中心的连线之间有一夹角，所述第二转向轴摇臂(3)上的孔D、孔E、孔F在车架(5)垂直面内的投影的中心不在同一直线上，即孔D、孔E、孔F在车架(5)垂直面内的投影的中心的连线之间有一夹角。

所述的中间摇臂(2)上的孔A、孔B中心的连线AB与孔A、孔C中心的连线AC在车架(5)垂直面内之间的夹角依据以车轮转角误差最小为目标的优化设计值确定。

所述的第二转向轴摇臂(3)的孔D、孔E中心的连线DE与孔D、孔F中心的连线DF在车架(5)垂直面内之间的夹角依据以车轮转角误差最小为目标的优化设计值确定。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的双前轴转向汽车中的转向传动机构，包括分别与车架转动副连接的中间摇臂和第二转向轴摇臂，且中间摇臂和第二转向轴摇臂上的各孔在车架 垂直面内的投影的中心不在同一直线上，即摇臂与车架的连接孔与摇臂上的另外两个孔在垂直面内的投影的中心的连线之间有一夹角，这样从第一转向轴摇臂传至第二转向轴摇臂的角位移误差将大大减小，从而减小了各车轮的转角误差，尤其是第二转向轴转向轮的转角误差，减小了车轮磨损，提高了整车的操纵稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图；

图2是本实用新型中间摇臂的主视结构示意图；

图3是本实用新型中间摇臂的左视结构示意图；

图4是本实用新型第二转向轴摇臂的主视结构示意图；

图5是本实用新型第二转向轴摇臂的左视结构示意图。

其中：1-第一转向轴摇臂，2-中间摇臂，3-第二转向轴摇臂，4-中间连杆，5-车架。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例：

参见附图1至图5，一种双前轴转向汽车中的转向传动机构，包括第一转向轴摇臂(1)、中间摇臂(2)、第二转向轴摇臂(3)和中间连杆(4)，所述第一转向轴摇臂(1)、中间摇臂(2)、第二转向轴摇臂(3)分别通过转动副与车架 (5)连接，第一转向轴摇臂(1)与中间摇臂(2)以及中间摇臂(2)与第二转向轴摇臂(3)之间通过中间连杆(4)连接，所述中间摇臂(2)上的孔A、孔B、孔C在车架(5)垂直面内的投影的中心不在同一直线上，即孔A、孔B、孔C在车架(5)垂直面内的投影的中心的连线之间有一夹角，孔A、孔B中心的连线AB与孔A、孔C中心的连线AC在车架(5)垂直面内之间的夹角依据以车轮转角误差最小为目标的优化设计值确定，所述第二转向轴摇臂(3)上的孔D、孔E、孔F在车架(5)垂直面内的投影的中心不在同一直线上，即孔D、孔E、孔F在车架(5)垂直面内的投影的中心的连线之间有一夹角，孔D、孔E中心的连线DE与孔D、孔F中心的连线DF在车架(5)垂直面内之间的夹角依据以车轮转角误差最小为目标的优化设计值确定。本实用新型运行时，从第一转向轴摇臂(1)传至第二转向轴摇臂(2)的角位移误差将大大减小，从而减小了各车轮的转角误差，尤其是第二转向轴转向轮的转角误差，减小了车轮磨损，提高了整车的操纵稳定性。