[实用新型]单轴上下往复运动机械手有效
| 申请号： | 201420593566.5 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN204172034U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜 | 申请（专利权）人： | 江苏优创数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 孙忠明 |
| 地址： | 225117 江苏省扬州市广陵区李*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下 往复 运动 机械手 | ||
1.一种单轴上下往复运动机械手，其特征是，包括垂直架体（1）、升降架（3）、基座（8）、微型控制器（13）、同步带（17）以及电动机（12）；垂直架体（1）固定于基座（8）上，垂直架体（1）的上下两端装有导向轨定位架（9），升降架导向轨（2）穿过升降架（3）上的升降架导向孔（21）后固定于导向轨定位架（9）上；同步带轮定位转轴（18）固定于垂直架体（1）的上端，同步带轮（19）安装在同步带轮定位转轴（18）上；垂直架体（1）的下端固定有电动机（12），在其转轴上安装有电机同步带轮（10）；同步带（17）一端与同步带轮（19）相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔（16）后与电机同步带轮（10）相互啮合；升降架（3）上设有样品提拉悬臂（4），样品夹（6）通过样品夹固定架（5）与样品提拉悬臂（4）相固定。
2.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是：在升降架同步带孔（16）的侧边上设有同步带固定夹（20），同步带固定夹（20）可以将一侧的同步带（17）与升降架（3）相固定。
3.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是：微型控制器（13）内具有单片机，单片机的输出接电动机（12），微型控制器（13）上设有数据显示屏（14）和控制键盘（15）。
4.根据权利要求1或3所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是：微型控制器（13）中的单片机采用AT89S52。
5.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是：在基座（8）上还设有载物台（7）。
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