[实用新型]单轴上下往复运动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往复运动装置，尤其是一种单轴上下往复运动机械手。

背景技术

目前，公知的样品机械手大都为机械手动式的，这种传统的提拉方式不仅样品提升或下降的速度不均匀，而且样品在提拉时振动现象严重，经常导致实验的失败。同时，传统机械方式的机械手速度不能够精确控制，提拉时靠经验来判断提升速度，所以操作起来很不方便。

发明内容

为了克服现有的机械手提拉速度不均匀、振动严重以及提拉速度不能精确控制的不足，本实用新型提供一种单轴上下往复运动机械手，该机械手利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅使实现了提拉速度的精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轴上下往复运动机械手，其特征是，包括垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12；垂直架体1固定于基座8上，垂直架体1的上下两端装有导向轨定位架9，升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上；同步带轮定位转轴18固定于垂直架体1的上端，同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上；垂直架体1的下端固定有电动机12，在其转轴上安装有电机同步带轮10；同步带17一端与同步带轮19相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合；升降架3上设有样品提拉悬臂4，样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。 

在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20，同步带固定夹20可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。

微型控制器13内具有单片机，单片机的输出接电动机（12），微型控制器（13）上设有数据显示屏（14）和控制键盘（15）。

微型控制器（13）中的单片机采用AT89S52。

微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。

在基座8上还设有载物台7。

本实用新型的有益效果是，利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型中升降架俯视结构示意图；

图中，1垂直架体，2升降架导向轨，3升降架，4样品提拉悬臂，5样品夹固定架，6样品夹，7载物台，8基座，9导向轨定位架，10电机同步带轮，11电机转轴，12步进电动机，13微型控制器，14数据显示屏，15控制键盘，16升降架同步带孔，17同步带，18同步带轮定位转轴，19同步带轮，20同步带固定夹，21升降架导向孔。

具体实施方式

在图1中，一种单轴上下往复运动机械手，它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17、步进电动机12构成。垂直架体1固定于基座8上，垂直架体1的上下两端装有导向轨定位架9，升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上，升降架3可以在升降架导向轨2上自由滑动。同步带轮定位转轴18固定于垂直架体1的上端，同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上。垂直架体1的下端固定有步进电动机12，在其转轴上安装有电机同步带轮10。同步带17一端与同步带轮19相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合。微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。升降架3上设有样品提拉悬臂4，样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。在基座8上还设有载物台7，载物台7用来放置各种样品。微型控制器13设置单片机，单片机采用ATMEL公司的AT89S52，单片机的输出接电动机12，微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。

在图2中，升降架3中心设有升降架导向孔21和升降架同步带孔16，外侧安装有样品提拉悬臂4。在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20，可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。