[实用新型]硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备

权利要求书

1.硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，包括固定硬盘驱动架(1)的夹具(21)，

固定所述夹具(21)并驱动所述夹具(21)前后运动的第一驱动机构(3)，

分布于所述硬盘驱动架(1)两侧的第一卡爪(41)以及第二卡爪(42)，

驱动所述第一卡爪(41)上下运动的第二驱动机构(51)，驱动所述第二卡爪(42)上下运动的第三驱动机构(52)，

驱动所述第一卡爪(41)左右运动的第四驱动机构(61)，驱动所述第二卡爪(42)左右运动的第五驱动机构(62)，

测量所述硬盘驱动架(1)的指片(11)的平行度及高度的测量机构(7)，

协调所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构以及测量机构动作的控制模块。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，还包括将所述硬盘驱动架(1)压紧的压紧机构(22)，所述压紧机构(22)包括支杆(221)、连杆(222)、压紧气缸(223)、气缸轴(224)，

所述支杆(221)竖直固定于所述第一驱动机构(3)上，所述连杆(222)一端转动连接于所述支杆(221)上，所述连杆(222)与所述支杆(221)互相垂直，所述连杆(222)另一端连接所述压紧气缸(223)，所述气缸轴(224)竖直向下。

3.如权利要求1所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述测量机构(7)包括分布于硬盘驱动架(1)两侧的高精度激光发射器(71)以及高精度激光接收器(72)，安装所述高精度激光发射器(71)以及所述高精度激光接收器(72)的转盘(73)。

4.如权利要求1所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)以及由所述第一电机(31)驱动的第一承载台(32)。

5.如权利要求1所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第一卡爪(41)包括第一卡臂(411)以及连接于所述第一卡臂(411)顶端的第一卡嘴(412)，所述第一卡嘴(412)位于所述硬盘驱动架(1)的指片(11)的左侧。

6.如权利要求5所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第四驱动机构(61)包括第四气缸(611)以及由所述第四气缸(611)驱动的第四推杆(612)，所述第一卡臂(411)与所述第四推杆(612)固定连接。

7.如权利要求6所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第二驱动机构(51)包括第二电机(511)以及由所述第二电机(511)驱动的第二推杆(512)，所述第二推杆(512)与所述第四气缸(611)固定连接。

8.如权利要求1所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第二卡爪(42)包括第二卡臂(421)以及连接于所述第二卡臂(421)顶端的第二卡嘴(422)，所述第二卡嘴(422)位于所述硬盘驱动架(1)的指片(11)的右侧。

9.如权利要求8所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第五驱动机构(62)包括第五气缸(621)以及由所述第五气缸(621)驱动的第五推杆(622)，所述第二卡臂(421)与所述第五推杆(622)固定连接。

10.如权利要求9所述的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，其特征在于，所述第三驱动机构(52)包括第三电机(521)以及由所述第三电机(521)驱动的第三推杆(522)，所述第三推杆(522)与所述第五气缸(621)固定连接。