[实用新型]硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及零部件平行度及高度的矫正设备领域，具体涉及硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备。

背景技术

在生成加工过程中，硬盘驱动架的指片的平行度及高度会出现误差，由此为保证硬盘的良好运行，硬盘驱动架的指片的平行度及高度需在公差容许的范围内。此前，由于缺乏集检测及矫正的设备，对于指片的平行度及高度在公差容许范围之外的硬盘驱动架，只能作废品处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动对硬盘驱动架的指片的平行度及高度进行检测及矫正的硬盘驱动架指片平行度及高度矫正设备。

硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，包括固定硬盘驱动架的夹具，

固定所述夹具并驱动所述夹具前后运动的第一驱动机构，

分布于所述硬盘驱动架两侧的第一卡爪以及第二卡爪，

驱动所述第一卡爪上下运动的第二驱动机构，驱动所述第二卡爪上下运动的第三驱动机构。

驱动所述第一卡爪左右运动的第四驱动机构，驱动所述第二卡爪左右运动的第五驱动机构，

测量所述硬盘驱动架的指片的平行度及高度的测量机构，

协调所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构以及测量机构动作的控制模块。

更具体地，还包括将所述硬盘驱动架压紧的压紧机构，所述压紧机构包括支杆、连杆、压紧气缸、气缸轴，

所述支杆竖直固定于所述第一驱动机构上，所述连杆一端转动连接于所述支杆上，所述连杆与所述支杆互相垂直，所述连杆另一端连接所述压紧气缸，所述气缸轴竖直向下。

更具体地，所述测量机构包括分布于硬盘驱动架两侧的高精度激光发射器以及高精度激光接收器，安装所述高精度激光发射器以及所述高精度激光接收器的转盘。

更具体地，所述第一驱动机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一承载台。

更具体地，所述第一卡爪包括第一卡臂以及连接于所述第一卡臂顶端的第一卡嘴，所述第一卡嘴位于所述硬盘驱动架的指片的左侧。

更具体地，所述第四驱动机构包括第四气缸以及由所述第四气缸驱动的第四推杆，所述第一卡臂与所述第四推杆固定连接。

更具体地，所述第二驱动机构包括第二电机以及由所述第二电机驱动的第二推杆，所述第二推杆与所述第四气缸固定连接。

更具体地，所述第二卡爪包括第二卡臂以及连接于所述第二卡臂顶端的第二卡嘴，所述第二卡嘴位于所述硬盘驱动架的指片的右侧。

更具体地，所述第五驱动机构包括第五气缸以及由所述第五气缸驱动的第五推杆，所述第二卡臂与所述第五推杆固定连接。

更具体地，所述第三驱动机构包括第三电机以及由所述第三电机驱动的第三推杆，所述第三推杆与所述第五气缸固定连接。

本实用新型提供的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备可自动对硬盘驱动架的指片的平行度及高度进行检测及矫正。

附图说明

图1为实施例的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备的立体结构示意图；

图2为图1所示实施例中硬盘驱动架夹具的立体结构示意图，并示出了硬盘驱动架；

图3为图1所示实施例中的局部立体结构示意图一；

图4为图3中A区域的放大示意图；

图5为图1所示实施例中的局部分解示意图一；

图6为图1所示实施例中的局部立体结构示意图二；

图7为图1所示实施例中的局部分解示意图二。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1～7。本实施例提供的硬盘驱动架指片平行度及高度自动矫正设备，包括固定硬盘驱动架1的夹具21，

固定夹具21并驱动夹具21前后运动的第一驱动机构3，

分布于硬盘驱动架1两侧的第一卡爪41以及第二卡爪42，

驱动第一卡爪41上下运动的第二驱动机构51，驱动第二卡爪42上下运动的第三驱动机构52，

驱动第一卡爪41左右运动的第四驱动机构61，驱动第二卡爪42左右运动的第五驱动机构62，

测量硬盘驱动架1的指片11的平行度及高度的测量机构7，

协调第一驱动机构3、第二驱动机构51、第三驱动机构52、第四驱动机构61、第五驱动机构62动作的控制模块(图未示)。