[实用新型]一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手

权利要求书

1.一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手，其特征在于，包括机械手连接臂、上手臂、下手臂、上部挂钩、下部挂钩、挂钩联动杆和挂钩油缸；其中，

所述上手臂和下手臂分别固定在机械手连接臂上；

所述挂钩油缸两端分别连接上手臂和上部挂钩；

所述上部挂钩与下部挂钩之间通过挂钩联动杆连接，所述上部挂钩与下部挂钩联动，同时动作；

所述挂钩油缸活塞杆通过伸缩动作带动所述挂钩作出相应动作，以抓取并握持浮筒。

2.根据权利要求1所述的可自动抓握围油栏浮筒的机械手，其特征在于，所述机械手连接臂的主体由方形钢管制成，其上下端面分别设置有方形法兰盘，所述法兰盘上钻孔；

所述上手臂主体为半个吊钩形状，其固定在所述机械手连接臂的上端面；所述下手臂主体为半个吊钩形状，其固定在所述机械手连接臂下端面；

所述上部挂钩主体为半个吊钩形状，其两端分别与所述挂钩联动杆和挂钩油缸连接，所述上部挂钩设置在所述上手臂上；

所述下部挂钩主体为半个吊钩形状，其与挂钩联动杆连接，设置在所述下手臂的下方；

所述挂钩联动杆由两个带凸台销轴分别焊接在所述方形钢管的两端制成，用于连接所述上部挂钩和下部挂钩；

所述挂钩油缸水平安装在所述上手臂上，所述油缸末端的耳座与所述上手臂连接；

所述活塞杆与所述上部挂钩连接。