[实用新型]气动上桶装置

权利要求书

1.气动上桶装置，其特征在于:包括提升气缸、用于固定提升气缸的气缸座、摇臂主轴、位于摇臂主轴两端的轴承、用于支撑轴承的轴承支架、与摇臂主轴垂直且固定在摇臂主轴上的2个摆臂、用于夹住料斗车的2个夹臂以及夹臂气缸；

所述摇臂主轴的两端均通过轴承与轴承支架连接，所述2个摆臂互相平行，每个摆臂上活动连接有一个夹臂，夹臂与摆臂垂直；所述夹臂气缸为2个，分别驱动2个夹臂以摆臂为轴旋转，所述夹臂气缸一端与摆臂连接，另一端与夹臂连接；所述提升气缸通过齿轮和齿条驱动摇臂主轴、摆臂、夹臂气缸共同以摇臂主轴的中心线为轴旋转。

2.根据权利要求1所述的气动上桶装置，其特征在于:所述夹臂包括垂直于地面的立板，固定于立板上且与立板垂直的上顶板和下顶板，位于上顶板和下顶板之间的斜板，所述斜板一端与下顶板轴连接，斜板另一端的下表面与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定于下顶板上，弹簧呈自然状态时，斜板另一端的上表面与上顶板接触。

3.根据权利要求1或2所述的气动上桶装置，其特征在于:所述两个摆臂之间设置有横梁，所述夹臂气缸的一端固定在横梁上，另一端与夹臂连接。

4.根据权利要求3所述的气动上桶装置，其特征在于:所述两个夹臂上相对延伸有分支夹臂，所述夹臂气缸的一端固定在横梁上，另一端与分支夹臂连接。

5.根据权利要求4所述的气动上桶装置，其特征在于:所述分支夹臂距离摆臂的距离为夹臂长度的3/5-1/5。

6.根据权利要求5所述的气动上桶装置，其特征在于:所述横梁距离摆臂自由端的距离为摆臂长度的0-2/5。