[实用新型]一种高稳定性芯片传送装置及使用该装置的流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置及流水线。

背景技术

SMT贴片生产线需要将IC芯片一一放置在PCB板上的指定位置，以进行下一步加工。而由于IC芯片通常包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，如不采取一定的限位措施，其在存储和运输的过程中，引脚容易晃动而受到碰损，造成成本的不必要升高。而如果设计能够容置芯片的单独的储运治具，则治具的数量庞大，成本相对提高，且摆放在流水线上也不容易固定于目标工位，取用芯片还容易带起治具，传输稳定性较差。

发明内容

一种高稳定性芯片传送装置，包括用于传送所述芯片的传送带，其特征是，传送带上沿传送方向排列有多个芯片定位区，所述芯片包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，各定位区中设有多个环形排列，能够分别与对应芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱。

优选的，所述定位柱为弹性定位柱。

优选的，所述定位柱可拆卸的设置在传送带上。

优选的，所述传送带上设有沿芯片引脚分布形状的四边分布的多个定位孔，定位柱安装在定位孔中，且每条边上至少具有三个定位孔，至少安装两个定位柱。

优选的，所述传送带上定位孔分布使得各定位孔安装定位柱后，放置在传送带上的芯片其各引脚的侧部都有相应定位件卡位。

优选的，所述定位区中、各定位柱围合的中心还设有能够嵌设所述主体的凹槽。

本实用新型还提供一种高稳定性芯片加工流水线，其特征是，包括所述高稳定性芯片传送装置，和沿传送带方向依次设置的：用于在所述传送带上安装所述定位柱的定位机械手，用于将芯片安置在各定位区的上料机械手，以及将芯片从定位区取出进行贴片操作的下料机械手。

本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型的芯片传送装置，直接在传送带上设置芯片定位区，并安排能与芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位区，获得稳定的传送，同时引脚得到很好的保护。另外，由于定位柱固定于传送带，在取出芯片进行转运等操作时也不用担心带起定位柱，传输稳定性高。

2. 设置弹性定位柱，借助其变形可在一定程度上增加对芯片引脚分布的适应范围，且对芯片引脚有缓冲保护作用。

3. 通过设置可装卸的定位柱，实现定位柱排布方式的调整，以适应具有不同引脚排布的芯片的定位，适用范围广，定位稳定，可节省加工基于不同的定位柱分布的不同芯片传送装置的成本。

4. 传送带上设置沿芯片引脚分布形状的四边分布的多个定位孔，定位柱安装在定位孔中，且每条边上至少具有三个定位孔，则芯片的每一侧都可以在一定程度上根据引脚排布选择最适当的位置安装定位柱，选择安装最适当的数量，来达到最佳的定位和保护效果。如果每侧至少设置两个定位柱则同侧的定位柱之间能够相互配合更好的定位芯片。而如果传送带上定位孔分布使得各定位孔安装定位柱后，放置在传送带上的芯片其各引脚的侧部都有相应定位件卡位，则定位柱有最多的可选安装位置，且全部安装后对芯片的定位最稳定。

5.定位区中、各定位柱围合的中心还设置能够嵌设主体的凹槽，则能够起到定位芯片主体的效果，相对于不设凹槽的情况可用更少的定位柱实现对芯片的稳定定位。

6.芯片加工流水线使用本实用新型的高稳定性芯片传送装置，则由于传送稳定、位置准确，机械手可以快速、准确的安置和取出芯片，大大提高生产效率。

附图说明

图1是使用本实用新型高稳定性芯片传送装置的流水线的示意图；

图2是本实用新型中芯片的示意图；

图3是是芯片储放在本实用新型高稳定性芯片传送装置中的侧视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如1、3所示，一种高稳定性芯片传送装置，包括用于传送芯片1的传送带2，传送带2上沿传送方向排列有多个芯片1定位区22。其中如图2所示，芯片1包括片状长方形主体12和围绕主体12四周排列的12个引脚14，全部引脚14对称设置。各定位区22中设有12个环形排列，能够分别与对应芯片1上对应两引脚14间空隙插接配合的定位柱4。