[实用新型]一种气瓶缺陷超声检测系统

权利要求书

1.一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：包括工装系统、驱动系统和控制系统，其中，工装系统包括框架、探头直线驱动装置、探头上下调节装置、探头间距调节装置、喷水式探头夹具、上下料驱动装置、气瓶旋转驱动装置、水槽和气瓶承重架；

水槽设置于框架的底部，气瓶承重架设置于水槽上方，气瓶滚动驱动装置和上下料驱动装置相邻设置于气瓶承重架上，探头直线驱动装置设置于框架的顶部，探头上下调节装置的上部与探头直线驱动装置相连，所述探头上下调节装置的下部与探头间距调节装置相连，探头间距调节装置下部与喷水式探头夹具相连。

2.如权利要求1所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述探头直线驱动装置包括第一直线导轨、第一丝杆、第一步进电机、第一链轮和第一链条组成，所述第一丝杆水平设置于框架的顶部的中间位置，所述第一直线导轨有两个，位于框架的顶部并分别平行设置于第一丝杆轴线的两侧，所述第一丝杆与第一直线导轨相连，所述第一链轮有两个，其中一个第一链轮与第一步进电机相连，另外一个第一链轮与第一丝杆的一端相连，所述第一链条将两个第一链轮相连。

3.如权利要求2所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述探头直线驱动装置还包括丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一导轨滑块和第一安装板，所述第一丝杆通过丝杆轴承座固定于所述框架的顶部，所述第一丝杆还通过第一丝杆螺母与第一安装板相连，所述第一安装板通过第一导轨滑块与第一直线导轨相连。

4.如权利要求1所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述探头上下调节装置包括第二步进电机、第二链轮、第二链条、导柱、导套、第二丝杆、第二丝杆螺母，所述第二链轮有两个，其中一个设置第二步进电机上，另一个第二链轮设置于第二丝杆上，所述两个第二链轮通过第二链条相连。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述探头间距调节装置包括第二安装板、第二导轨滑块、第一齿条、直线导轨、第一齿轮、锁紧件和手轮，所述直线导轨有两个，分别设置于所述第二安装板上表面，两对第二导轨滑块分别穿套于直线导轨上，两个直线导轨上相对的两个第二导轨滑块通过第一齿轮相连，所述第一齿条与第一齿轮卡合连接，所述手轮通过锁紧件与齿轮的一端相连。

6.如权利要求5所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述喷水式探头夹具包括支架、第二直线导轨、滑块、第一气缸和探头夹具，所述支架为倒L型，所述支架的上部与探头上下调节装置相连，支架的侧壁通过滑块与所述第二直线导轨相连，所述第二直线导轨与探头夹具相连，所述探头夹具通过第一气缸与所述支架相连，所述探头夹具的下方设有探头。

7.如权利要求6所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述气瓶旋转驱动装置包括第一旋转三相电机、第三链条、第一滚轴、第三链轮、驱动轮和从动轮，所述驱动轮与从动轮相连，所述驱动轮设有第三链轮，所述第一滚轴与驱动轮对应的位置设有第三链轮，所述驱动轮的第三链轮与第一滚轴相对的第三链轮通过第三链条相连，所述第一滚轴与第一旋转三相电机相连。

8.如权利要求7所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述上下料驱动装置包括第二旋转三相电机、辊子、第二滚轴、第四链轮、第四链条和第二气缸，所述辊子并排设置于气瓶承重架上，所述辊子的一端与第四链轮相连，所述第四链条与所有的第四链轮卡合连接，第二旋转三相电机与第四链轮相连，第二气缸与气瓶承重架相连。

9.如权利要求8所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：所述控制系统包括控制板、工控主机、接近开关、继电器、第一步进电机、第二步进电机、第一旋转三相电机、第二旋转三相电机、电机驱动器、电磁阀、显示器、发射光端机、接收光端机、超声仪；

所述控制板通过继电器分别与接近开关、电机驱动器、电磁阀、第一旋转三相电机、第二旋转三相电机相连，所述控制板还与工控主机相连，所述电机驱动器还分别与第一步进电机、第二步进电机相连；

所述工控主机分别与显示器、接收光端机相连，所述接收光端机与发射光端机通过光纤相连，所述发射光端机还与超声仪相连。

10.如权利要求9所述的一种气瓶缺陷超声检测系统，其特征在于：还包括潜水泵和水量调节阀，所述潜水泵的抽水端置于水槽中，所述潜水泵的出水端与水量调节阀的进水端相连，所述水量调节阀的出水端与所述探头夹具相连。