[实用新型]一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构

权利要求书

1.一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于包括非封闭式环形旋转体、第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、齿带、第三张紧轮、壳体、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮；

第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮均有各自的芯轴，且所有芯轴都固定在壳体的底板上；齿轮、第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮按顺时针排列，齿轮介于第二张紧轮和第五张紧轮之间；齿带的内侧与第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮的外侧贴合，形成一个封闭的环；齿带的外侧与齿轮、非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；第一压紧轮、第二压紧轮、以及第三压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合。

2.如权利要求1所述的一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于所述的任意三个毗邻的张紧轮，或任意三个毗邻的张紧轮和齿轮，均不在同一条直线上。

3.如权利要求1所述的一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于所述的第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合，增加了非封闭式环形旋转体与齿带的啮合点面积。

4.如权利要求1所述的一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于所述的齿带的外侧与非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；若非封闭式环形旋转体的开口不与齿带相交，则啮合点有两处，分别位于第一张紧轮和第二张紧轮之间、第五张紧轮和第六张紧轮之间；若非封闭式环形旋转体的开口与齿带相交，则啮合点只有一处，位于 第一张紧轮和第二张紧轮之间，或者位于第五张紧轮和第六张紧轮之间。

5.如权利要求1所述的一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于传动过程如下：

所述的齿轮为动力来源；设齿轮按顺时针旋转，由于齿轮与齿带始终啮合，因此齿轮拖动齿带逆时针旋转；齿带的逆时针旋转能够带动非封闭式环形旋转体按顺时针旋转，非封闭式环形旋转体按顺时针旋转后，非封闭式环形旋转体的开口部分先后与齿带在第一张紧轮和第二张紧轮之间的部位、第六张紧轮和第五张紧轮之间的部位相交；鉴于齿带与非封闭式环形旋转体的啮合点位于第一张紧轮和第二张紧轮之间，或第六张紧轮和第五张紧轮之间，或第一张紧轮和第二张紧轮之间、第六张紧轮和第五张紧轮之间同时为啮合点，即使非封闭式环形旋转体的开口部分不能够与齿带任何部位啮合，但非封闭式环形旋转体的实体部分始终与齿带存在啮合点，因此非封闭式环形旋转体并不会脱离齿带的拖动；完成旋转后非封闭式环形旋转体的开口部分又回到其启动位置。