[实用新型]一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构

说明书

技术领域

    本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构。本实用新型不用改变某物体的物理位置、几何关系、拓扑特性等，能让另一个非封闭式环形旋转体接近、咬进、围绕该物体进行持续旋转的一种柔性传动机构。

背景技术

在纺织行业，人们常将棉纱线、人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽。在电子行业，电器产品通常需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机和收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器，电子点火器和灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等。在汽车行业，需要对各类线束进行胶带或无胶胶带封装，达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀等效果。

可见，缠绕动作在人们的日常生活中、工业生产中的作用非常重要、应用十分广泛。为此，工程师发明了各式各样的缠绕机构。针对不同行业、不同情况，缠绕机构的设计往往不同。 例如：漆包线的绕线机包括装有一根园形绕轴的单头机，依此类堆，还有双头机、三头机等。常用的绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型；按电子控制方式有数控式微电脑单片机及电脑控制之分；按安装方式有桌面式和落地式机等分类。

在汽车行业，工厂生产仍然采用人工绕线或绕胶带的方式对各类线束进行封装，达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀等效果，劳动强度大、效率低，不利于现代化生产。因此，迫切需要发明一种适于产业工人使用的手持式自动绕线工具，改善工人的劳动强度，提高工厂的生产效率。受汽车行业具体需求的启发，并且考虑到有关绕线过程在各类生产、生活中的普遍存在性。人们设计了一种由电力驱动的绕线(或胶带)机器，具有自动绕线功能，结构紧凑，适于手持，可广泛使用，解决相关产业工人劳动强度大、生产效率低的瓶颈。该类发明必须采用一类非封闭式环形旋转体对物体进行绕线或包胶带。然而，传统机械传动方式与机构设计都是针对封闭式旋转体进行的设计。

目前，市场上缺乏一种适用于对非封闭式环形旋转体进行持续驱动的机构。为此，本实用新型公布一种柔性传动机构，它不但适用于非封闭式环形旋转体的驱动，还避免了常规机械传动使用刚性齿轮的齿形干涉等多种弊端，具有广泛的应用价值。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有机械自动化领域常需要缠绕动作的现状，提供一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，包括非封闭式环形旋转体、第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、齿带、第三张紧轮、壳体、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮；

第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮均有各自的芯轴，且所有芯轴都固定在壳体的底板上；齿轮、第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮按顺时针排列，齿轮介于第二张紧轮和第五张紧轮之间；齿带的内侧与第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮的外侧贴合，形成一个封闭的环；齿带的外侧与齿轮、非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；第一压紧轮、第二压紧轮、以及第三压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合。

所述的任意三个毗邻的张紧轮，或任意三个毗邻的张紧轮和齿轮，均不在同一条直线上。

所述的第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合，增加了非封闭式环形旋转体与齿带的啮合点面积。

所述的齿带的外侧与非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；若非封闭式环形旋转体的开口不与齿带相交，则啮合点有两处，分别位于第一张紧轮和第二张紧轮之间、第五张紧轮和第六张紧轮之间；若非封闭式环形旋转体的开口与齿带相交，则啮合点只有一处，位于第一张紧轮和第二张紧轮之间，或者位于第五张紧轮和第六张紧轮之间。

所述的传动过程如下：