[实用新型]一种全自动保管箱出口

权利要求书

1.一种全自动保管箱出口，它包括：保管箱库体，设置在保管箱库体中的控制柜、盒放置库、盒搬运机构，设置在保管箱库体一侧的操作屏、出口机构；所述盒放置库中放置有若干储物盒，所述盒搬运机构负责将储物盒从盒放置库运送至出口机构或从出口机构运回至盒放置库；其特征在于：

所述出口机构包括出口储物盒支架、出口伺服电机、第一导轨、第一丝杆、盖板、盖板电机、第二导轨、第二丝杆及检测储物盒传感器；

所述盖板设置在出口机构的出口端，并由盖板电机和第二丝杆控制在第二导轨上移动实现打开与关闭；

所述出口储物盒支架由出口伺服电机和第一丝杆控制在第一导轨上移动，当出口储物盒支架移动至出口机构的出口端时，所述盖板自动打开，当出口储物盒支架离开出口机构的出口端时，所述盖板自动关闭；

所述检测储物盒传感器用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜内的控制系统作出相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于：所述出口机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在出口储物盒支架的移动路径上，当出口储物盒支架移动至旋转装置的位置时，所述旋转装置控制出口储物盒支架旋转一定角度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于：所述出口机构的出口端设置有异物传感器，用以在存盒操作时检测是否有异物放入储物盒或出口机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于：所述出口储物盒支架上设置有可支持不同类型的储物盒的槽口。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于：所述第一导轨两端分别设有出口前限位开关和出口后限位开关。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于：所述第二导轨两端分别设有盖板前限位开关和盖板后限位开关。