[实用新型]一种全自动保管箱出口

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，特别是一种用于银行保管系统的全自动保管箱出口。

背景技术

市场上银行保管箱产品全自动保管箱出口主要由传动带、滚轮等方式实现储物盒的送出送入库体，存在噪音大、储物盒磨损严重、震动大、储物盒类型受限等不足，有待于改善。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种静音、微震动，能减少储物盒磨损，保护用户物品的安全平稳，支持多类型储物盒存取的全自动保管箱出口。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动保管箱出口，它包括：保管箱库体，设置在保管箱库体中的控制柜、盒放置库、盒搬运机构，设置在保管箱库体一侧的操作屏、出口机构。所述盒放置库中放置有若干储物盒，所述盒搬运机构负责将储物盒从盒放置库运送至出口机构或从出口机构运回至盒放置库。所述出口机构包括出口储物盒支架、出口伺服电机、第一导轨、第一丝杆、盖板、盖板电机、第二导轨、第二丝杆及检测储物盒传感器；所述盖板设置在出口机构的出口端，并由盖板电机和第二丝杆控制在第二导轨上移动实现打开与关闭；所述出口储物盒支架由出口伺服电机和第一丝杆控制在第一导轨上移动，当出口储物盒支架移动至出口机构的出口端时，所述盖板自动打开，当出口储物盒支架离开出口机构的出口端时，所述盖板自动关闭；所述检测储物盒传感器用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜内的控制系统作出相应动作。

进一步的，所述出口机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在出口储物盒支架的移动路径上，当出口储物盒支架移动至旋转装置的位置时，所述旋转装置控制出口储物盒支架旋转一定角度。

进一步的，所述出口机构的出口端设置有异物传感器，用以在存盒操作时检测是否有异物放入储物盒或出口机构。

进一步的，所述出口储物盒支架上设置有可支持不同类型的储物盒的槽口。

进一步的，所述第一导轨两端分别设有出口前限位开关和出口后限位开关。

进一步的，所述第二导轨两端分别设有盖板前限位开关和盖板后限位开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

此全自动保管箱出口通过控制系统、伺服系统、导轨及其附件、丝杆及其附件、无动力旋转装置、出口储物盒支架等有机结合，最大限度的减少出口噪音、减少储物盒磨损、保护用户物品的安全平稳(尤其是易碎品的安全)，支持多类型储物盒，兼容性更强，节约空间，适用性广。

附图说明

图1为全自动保管箱的外部立体示意图；

图2为全自动保管箱的左剖视示意图；

图3为图2中出口机构的俯视示意图；

图4为图3的左视示意图；

图5为图3的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实施例所述一种全自动保管箱出口，它包括：保管箱库体1，设置在保管箱库体1中的控制柜2、盒放置库3、盒搬运机构4，设置在保管箱库体1一侧的操作屏5、出口机构6。盒放置库3中放置有若干储物盒，盒搬运机构4负责将储物盒从盒放置库3运送至出口机构6或从出口机构6运回至盒放置库3。出口机构6包括出口储物盒支架61、出口伺服电机62、第一导轨63、第一丝杆64、盖板65、盖板电机66、第二导轨67、第二丝杆68及检测储物盒传感器69。盖板65设置在出口机构6的出口端，并由盖板电机66和第二丝杆68控制在第二导轨67上移动实现打开与关闭；出口储物盒支架61由出口伺服电机62和第一丝杆64控制在第一导轨63上移动，当出口储物盒支架61移动至出口机构6的出口端时，盖板65自动打开，当出口储物盒支架61离开出口机构6的出口端时，盖板65自动关闭；检测储物盒传感器69用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜2内的控制系统作出相应动作。该结构中，出口储物盒支架61和盖板65的运动均通过丝杆和导轨来实现，有助于减少运行摩擦，降低噪音，确保运行平稳。

优选的，出口机构6还包括旋转装置60，旋转装置60可采用无动力旋转结构，本身不提供动力，通过机械机构来实现旋转。旋转装置60设置在出口储物盒支架61的移动路径上，当出口储物盒支架61移动至旋转装置60的位置时，旋转装置60控制出口储物盒支架61旋转一定角度(本实施例优选为90度)，以改变储物盒的放置方向。