[实用新型]可垂直90度摆动机械手

权利要求书

1.一种可垂直90度摆动机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座(2)和连接臂(3)，所述连接臂(3)与支架(1)铰接，所述支架(1)上还设有能使连接座(2)旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸(5)和转臂(4)，所述气缸(5)固定在支架(1)上，所述转臂(4)一端与气缸(5)铰接，转臂(4)另一端与连接臂(3)铰接。

2.如权利要求1所述的可垂直90度摆动机械手，其特征在于，所述连接臂(3)与连接座(2)垂直，连接臂(3)与连接座(2)为一体成型结构。

3.如权利要求1所述的可垂直90度摆动机械手，其特征在于，所述连接臂(3)与连接座(2)的连接处与支架(1)铰接。

4.如权利要求1所述的可垂直90度摆动机械手，其特征在于，所述连接组件通过销轴与支架(1)铰接，所述销轴两端固定有两个相互平行的导向盘(6)，所述导向盘(6)与销轴垂直，所述连接组件的连接座(2)沿导向盘(6)的外周圆面滑动。