[实用新型]可垂直90度摆动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种可垂直90度摆动机械手。

背景技术

在现今的生活和生产中，科技日新月异的进展之下，机器人手臂与人类的手臂最大的区别就在于灵活度和耐力度，机械手最大的优势就是可以持续重复地做同一个动作，且本体的承重能力也非常强，结构也很牢固。

在工业生产中，机械手的应用非常广泛，而不同的机械手相对应的工作范围和工作性质也不一样；现实生产中，要将物件进行90°翻折，一般都是通过比较大的机械手才能实现，此种机械手的自由度较多，能够实现多方位地抓取或托持，但是相应的这种机械手所占的空间也比较大，生产成本较高，且运作起来耗能比较大，维护维修的费用也比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术占用空间大，制作成本高，运作耗能大且维护维修费用高的不足，提供一种占用空间小，制作成本低，运行耗能小且维护维修方便简单的可垂直90度摆动机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可垂直90度摆动机械手，包括支架，所述支架底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座和连接臂，所述连接臂与支架铰接，所述支架上还设有能使连接座旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸和转臂，所述气缸固定在支架上，所述转臂一端与气缸铰接，转臂另一端与连接臂铰接。

为了增加连接组件的牢固强度，所述连接臂与连接座垂直，连接臂与连接座为一体成型结构。

为了便于传动，所述连接臂与连接座的连接处与支架铰接。

为了使得整个结构传动更加稳定，所述连接组件通过销轴与支架铰接，所述销轴两端固定有两个相互平行的导向盘，所述导向盘与销轴垂直，所述连接组件的连接座沿导向盘的外周圆面滑动。

本实用新型的有益效果是，该可垂直90度摆动机械手结构简单，采用机械式传动，通过气缸作为动力源，辅以简单的机械传动，实现了连接座的90°旋转，减小了机械手占用的工作空间，减少了制作成本，降低了能耗，也方便了后期维护和维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型可垂直90度摆动机械手的结构示意图；

图2是本实用新型可垂直90度摆动机械手的连接座位于水平位置时的结构示意图；

图3是本实用新型可垂直90度摆动机械手的连接座位于竖直位置时的结构示意图；

图中：1.支架，2.连接座，3.连接臂，4.转臂，5.气缸，6.导向盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，本实用新型的一种可垂直90度摆动机械手，包括支架1，所述支架1底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座2和连接臂3，所述连接臂3与支架1铰接，所述支架1上还设有能使连接座2旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸5和转臂4，所述气缸5固定在支架1上，所述转臂4一端与气缸5铰接，转臂4另一端与连接臂3铰接。

为了增加连接组件的牢固强度，所述连接臂3与连接座2垂直，连接臂3与连接座2为一体成型结构。

为了便于传动，所述连接臂3与连接座2的连接处与支架1铰接。

为了使得整个结构传动更加稳定，所述连接组件通过销轴与支架1铰接，所述销轴两端固定有两个相互平行的导向盘6，所述导向盘6与销轴垂直，所述连接组件的连接座2沿导向盘6的外周圆面滑动。

在连接座2处于水平方向时，气缸5的气缸处于收缩状态，事实上，气缸5为竖向设置，当气缸5的气杆伸长时，则气杆会推动转臂4的一端，使得转臂4与气缸5连接的一端向下位移，同步的，转臂4与连接臂3连接的一端则会推动连接臂3绕着销轴向下旋转，因为连接座2和连接臂3垂直，所以连接座2就会沿着逆时针方向绕着销轴旋转，直到连接座2转过90°，此时气缸5的气缸停止伸长，使得连接座2达到稳定状态，整个过程实现了连接座2的90°旋转。

与现有技术相比，该可垂直90度摆动机械手结构简单，采用机械式传动，通过气缸5作为动力源，辅以简单的机械传动，实现了连接座2的90°旋转，减小了机械手占用的工作空间，减少了制作成本，降低了能耗，也方便了后期维护和维修。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。