[实用新型]一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机

权利要求书

1.一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，包括柜体，其特征在于，所述柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，所述气密性检测机构包括位于底部的旋转工装，所述旋转工装上设置定位座，所述定位座上设置多个定位嘴，所述气密性检测机构还包括位于上部的升降滑台，所述升降滑台的下方固连气密性检测工装，所述气密性检测工装与部分定位嘴形成检测对峙状态；所述机器视觉检测机构包括位于底部的平移滑台，所述平移滑台上设置承载座，所述承载座上设置多个定位嘴，所述机器视觉检测机构还包括位于上部的相机与光源灯，所述光源灯固定在相机的正下方，且相机位于光源灯发光区的中心位置；所述移动输送模组包括Y轴，所述Y轴上设置可滑动的X轴，所述X轴上设置可滑动的Z轴，所述Z轴的下部设置夹取工装。

2.根据权利要求1所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述柜体上还设置控制器、键盘、显示器及报警指示灯，所述控制器上设置触摸屏，所述键盘、显示器与报警指示灯均电路连接控制器，所述控制器电控连接上述旋转工装、升降滑台、气密性检测工装、平移滑台、相机、光源灯、X轴、Z轴及夹取工装。

3.根据权利要求1所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述托盘固定模组包括位于柜体上的固定滑轨，所述固定滑轨的两端设置可滑动的承载板，所述承载板的一侧设置把手，所述承载板上放置托盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述气密性检测机构还包括固定架，所述升降滑台固定在固定架上，所述定位座上设置相平行的两排定位嘴。

5.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述机器视觉检测机构还包括固定杆，所述固定杆上开设竖直调位槽，所述竖直调位槽内卡接调位块，所述相机与光源灯固连在调位块的外侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述移动输送模组还包括支撑架，所述Y轴固定在支撑架上，所述Y轴上设置Y向滑轨，所述X轴呈滑动式连接在Y向滑轨上，所述X轴上设置X向滑轨，所述Z轴呈滑动式连接在X向滑轨上。

7.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述夹取工装的下端具有一排夹爪。

8.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述柜体分为上部工作层和下部储藏层，所述托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构放置于上部工作层，所述上部工作层的底板上开设废品排放孔，所述下部储藏层内放置废品收纳盒，所述废品收纳盒位于废品排放孔的正下方。

9.根据权利要求1或2或3所述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，其特征在于，所述柜体的底部安装滚轮与喇叭脚，所述柜体的框架上铰接柜门。