[实用新型]一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机

说明书

技术领域

本实用新型属于检测机械技术领域，涉及一种针对阀门管件类产品的合格检测，特别是一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机。

背景技术

目前，大到汽车发动机、变速箱、车桥、水箱、油箱等，小到阀门、管体等，这类产品的容腔均有严格的气密性要求，只有达到相应的气密性标准才能成为合格产品被投放入市场。而在出厂前的气密性检测程序必须应用到气密性检验装置。尤其针对阀门、管体等这类小件产品的气密性要求总被生产者忽略，而此类小件产品的气密性是否合格在消费者的实际使用中显得尤为重要。另一方面随着社会经济的提升，产品在保证气密性合格的同时，消费者对产品的外观也具有一定的要求。

现有一些检查阀门管件类产品气密性的设备仅能起到气密性的检查，且同时检测产品气密性的数量较少，单个产品检测时间长。综上所述，现有的气密性检测设备存在结构简单，功能性单一，费时、费力，降低生产效率等问题，造成产品出厂检验时生产效率和产品品质不满足供应要求的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将气密性检测与外观瑕疵检测相结合，达到统一的集成作业，从而增加检测项目，同时提升生产效率的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，包括柜体，所述柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，所述气密性检测机构包括位于底部的旋转工装，所述旋转工装上设置定位座，所述定位座上设置多个定位嘴，所述气密性检测机构还包括位于上部的升降滑台，所述升降滑台的下方固连气密性检测工装，所述气密性检测工装与部分定位嘴形成检测对峙状态；所述机器视觉检测机构包括位于底部的平移滑台，所述平移滑台上设置承载座，所述承载座上设置多个定位嘴，所述机器视觉检测机构还包括位于上部的相机与光源灯，所述光源灯固定在相机的正下方，且相机位于光源灯发光区的中心位置；所述移动输送模组包括Y轴，所述Y轴上设置可滑动的X轴，所述X轴上设置可滑动的Z轴，所述Z轴的下部设置夹取工装。

本阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机采用整机模组式组装结构。通过移动输送模组中的夹取工装将一组产品放置在气密性检测机构的旋转工装上，具体为产品一一放置在定位盘的定位嘴上而形成位置固定，通过气密性检测工装的气密嘴对每个产品进行气密性检测；完成气密性检测后，通过夹取工装将不良品剔除，将合格产品移送至机器视觉检测机构的承载座上，具体为产品一一放置在承载座的定位嘴上而形成位置固定，若干产品逐次通过光源灯的正下方，通过相机对产品的外观进行表面瑕疵检测；完成视觉检测后，通过夹取工装将不良品剔除，将合格产品移送至收集处。通过气密性检测机构和机器视觉检测机构的有效整合，可以同时对多个产品进行气密性与表面瑕疵检测，从而提高检测效率。

在上述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机中，所述柜体上还设置控制器、键盘、显示器及报警指示灯，所述控制器上设置触摸屏，所述键盘、显示器与报警指示灯均电路连接控制器，所述控制器电控连接上述旋转工装、升降滑台、气密性检测工装、平移滑台、相机、光源灯、X轴、Z轴及夹取工装。通过控制器上的触摸屏可以对移动输送模组的各轴进行位置调节；通过显示器可以观察产品气密性和外观检测不良产品的序号；如检测出不良产品，报警指示灯会发出相应的报警信号；如需调整机器视觉检测机构中的参数，通过键盘可以更改相应的参数。旋转工装、升降滑台、气密性检测工装、平移滑台、X轴、Z轴及夹取工装均包括驱动其动作的驱动器，该驱动器可以是汽缸、液压缸、电机等动力装置，而相机和光源灯均具有开关，因驱动器与开关均属于现有技术故不再详细描述。控制器是通过电路连接上述驱动器及开关，进一步控制各个部件的动作方式。

在上述的阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机中，所述托盘固定模组包括位于柜体上的固定滑轨，所述固定滑轨的两端设置可滑动的承载板，所述承载板的一侧设置把手，所述承载板上放置托盘。固定滑轨设置在气密性检测机构和机器视觉检测机构旁边，移动输送模组的下方，且沿整体检测方向直线延伸。固定滑轨一端的承载板位于气密性检测机构的前侧，该处托盘内放置还未经检测的产品；固定滑轨的另一端的承载板位于机器视觉检测机构的后侧，该处托盘内放置检测完且合格的产品。