[实用新型]一种全方位移动可升降运输平台

权利要求书

1.一种全方位移动可升降运输平台，其包括：平台和分别固定于平台上的升降机构和运动机构；其特征在于：所述平台上固定有三个运动机构，三个运动机构按120°间隔圆周均布安装于平台；所述运动机构包括：上固定板和下固定板，上固定板固定于平台上，下固定板与全方位轮相连接，全方位轮通过电机带动皮带轮和同步带驱动；上固定板和下固定板之间设有两个相互平行的支架杆，分别为支架杆a和支架杆b，支架杆a通过支架连杆与升降机构相连接；支架杆a和支架连杆通过连接轴连接，连接杆以连接轴为轴旋转；所述两个支架杆、上固定板和下固定板构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动可升降运输平台，其特征在于：所述升降机构包括丝杠电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母和丝杠螺母连接杆，丝杠电机固定于平台上，丝杠通过联轴器与丝杠电机相连接，丝杠两端通过丝杠固定板约束，丝杠固定板与丝杠固定侧板相连接，丝杠固定侧板固定在平台上，丝杠螺母与丝杠组成丝杠副配合，丝杠螺母连接杆与支架连杆相连接，丝杠螺母连接杆沿丝杠竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动可升降运输平台，其特征在于：所述全方位轮的被动驱动方向与平行四边形的一条边平行，而全方位移动轮的驱动方向垂直于平行四边形平面。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动可升降运输平台，其特征在于：所述全方位轮它由球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过十字轴的主动轮连接于支架上，两个球轮通过齿轮组传递动 力；所述球轮a包括两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台；两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台相互配合，两个球冠和两个圆锥台通过十字轴的连接轴连接成内部封闭的互相传递运动与动力的差动结构；所述球轮b的结构与球轮a相同，球轮b和球轮a并联成相位相差45度的差速封闭结构。