[实用新型]一种全方位移动可升降运输平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输平台,具体讲涉及一种全方位移动可升降运输平台，其属于运输装配领域。

背景技术

目前，在拆装车间、试制车间，底盘件装配主要有人工或辅助工具方式，当装配重量较重(如发动机、变速器等)的零部件时，采用人工方式存在难以定位、拆卸无支撑的技术问题；采用辅助工具方式，使用铁质支架支撑住所需拆装的零部件，通过调节升降机的高度来实现装配定位与支撑，但不易直接控制到所需要零部件的高度，导致装配时定位不准，拆解时铁质支架存在将车辆顶翻的风险，并且无法实现单人操作拆解。对于这个问题，孙佳欢等人申请了名称为“移动式摇柄升降机构”(公告号：103601095A)的专利，其公开的移动式摇柄升降机构由平台、升降机构、脚轮构成，升降过程主要通过与两转臂螺纹副配合的调节杆来调节垂直升降，调节杆为杆状体，杆体两端各设一段外螺纹，两段螺纹旋向相反，杆体两螺纹段分别穿过两转臂的转轴分别与转轴构成螺纹连接。其存在无法进入低矮空间内进行做业，无法自主运动，占用空间大等缺点，且调节杆需要人力操作，承载重物时调节高度费力，如果拆装环境不适合人员进入，该机构无法发挥作用，从而其仍无法彻底解决目前装配重物存在的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型的目的是要提供一种占用空间小，可进入较低环境完成物体的举升动作，并可实现自主的全方位移动可升降运输平台。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为全方位移动可升降运输平台，其包括：平台和分别固定于平台上的升降机构和运动机构；其特征在于：所述平台上固定有三个运动机构，三个运动机构按120°间隔圆周均布安装于平台；所述运动机构包括：上固定板和下固定板，上固定板固定于平台上，下固定板与全方位轮相连接，全方位轮通过电机带动皮带轮和同步带驱动；上固定板和下固定板之间设有两个相互平行的支架杆，分别为支架杆a和支架杆b，支架杆a通过支架连杆与升降机构相连接；支架杆a和支架连杆通过连接轴连接，连接杆以连接轴为轴旋转；所述两个支架杆、上固定板和下固定板构成平行四边形。

所述升降机构包括丝杠电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母和丝杠螺母连接杆，丝杠电机固定于平台上，丝杠通过联轴器与丝杠电机相连接，丝杠两端通过丝杠固定板约束，丝杠固定板与丝杠固定侧板相连接，丝杠固定侧板固定在平台上，丝杠螺母与丝杠组成丝杠副配合，丝杠螺母连接杆与支架连杆相连接，丝杠螺母连接杆沿丝杆竖直方向运动。

所述全方位轮的被动驱动方向与平行四边形的一条边平行，而全方位移动轮的驱动方向垂直于平行四边形平面。

所述全方位轮它由球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通 过十字轴的主动轮连接于支架上，两个球轮通过齿轮组传递动力；所述球轮a包括两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台；两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台相互配合，两个球冠和两个圆锥台通过十字轴的连接轴连接成内部封闭的互相传递运动与动力的差动结构，使得整体结构在承载能力上有很大提高；所述球轮b的结构与球轮a相同，球轮b和球轮a并联成相位相差45度的差速封闭结构。

如上所述的全方位移动可升降运输平台，其工作过程如下：丝杠电机带动丝杆转动驱动丝杠螺母连接杆沿丝杆竖直方向运动，丝杆螺母连接杆通过丝杆螺母带动支架连杆运动，支架连杆沿连接轴转动并带动支架杆a做伸展或收缩运动，支架杆a带动支架杆b和下固定板相应的伸展或收缩运动，与下固定板相连接的全方位轮沿被动运动方向运动，实现平台的升降；当需要移动可升降平台时，全方位轮在电机驱动下，通过皮带轮和同步轮驱动进行全向移动，实现平台的三个自由度移动。

本实用新型的有益效果：结构简单，运动灵活，举升范围大，占用空间小，大大节省了劳动力，有较高的举升高度，升降的运行稳定，可通过调节电机的转速对升降速度进行调节，控制性能可靠，安全性能良好。配合全方位轮的安装使本升降机构具备灵活的移动能力。适应车间厂房复杂的环境。

附图说明：

图1是整个可升降平台结构示意图；

图2是单个运动机构提升平台状态示意图；

图3是单个运动机构降低平台状态示意图；

图4是全方位轮的结构示意图；

图中：1、平台，2、上固定板，3、支架杆a，4、支架杆b，5、轴承座，6、螺栓，7、支架连接杆，12、下固定板，13、电机，14、全方位轮，15、丝杠电机，16、联轴器，17、丝杠固定板，18、丝杠，19、丝杠固定侧板，20、丝杆螺母，21、丝杠螺母连接轴，22、皮带轮，23、同步轮。