[实用新型]一种具有自平衡功能的结构

权利要求书

1.一种具有自平衡功能的结构，包含车架、支撑腿总成；所述车架两侧均设有支撑腿安装板；所述支撑腿安装板的上端对称设有两个第一轴安装块，下端对称设有两个第二轴安装块；所述支撑腿总成对称的设置在车架的左右两侧；所述支撑腿总成包含油缸、支撑板总成；所述支撑板总成上设有短轴；所述油缸的一端通过第一长轴与两个第一轴安装块铰接连接，另一端与短轴铰接连接；所述支撑板总成的一端通过第二长轴与两个第二轴安装块铰接连接，另一端设有支撑轮。

2.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的结构，其特征在于：所述油缸为双作用缸，与泵站相连；所述油缸活塞杆的伸长缩回可使支撑板总成绕第二长轴旋转，实现支撑板总成的展开和合上。