[实用新型]一种新型码垛机

权利要求书

1.一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；其特征在于，所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；

所述升降动力传动机构包括伺服电机A(3)、减速机(4)和两条传动回路；所述伺服电机A(3)驱动单输出双输出的减速机(4)，减速机(4)的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机(4)输出轴上的链轮A(5)，以及链条A(7)、链轮B(8)、传动轴(9)、链条B(10)和轴承及轴承座(11)，所述链轮A(5)通过链条A(7)将动力传送到链轮B(8)，链轮B(8)安装在传动轴(9)上，所述传动轴(9)安装在轴承及轴承座(11)上，并通过传动轴(9)两端的链轮带动链条B(10)；

所述升降机架包括导向杆A(12)，以及由左主梁(21)和右主梁(22)通过横梁A(15)组成的H型框架，所述H型框架通过导向块(23)安装在四角的导向杆A(12)上，并通过与导向块(23)连接的链条B(10)控制H型框架沿导向杆A(12)上下移动；

所述水平动力传动机构包括伺服电机B(16)和滚珠丝杠(20)，所述伺服电机B(16)通过联轴器(17)带动滚珠丝杠(20)转动，滚珠丝杠(20)通过固定座(18)安装在左横梁(21)上，滚珠丝杠(20)驱动丝杠螺母(19)；

所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；

所述机芯机架包括机芯板(24)、横梁B(25)和连接梁(26)，所述机芯板(24)左侧与丝杠螺母(19)连接；所述丝杠(20)转动带动机芯部分进行水平位移；

所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸(35)；所述气缸(35)安装在型材A(34)上，所述型材A(34)与整体吸盘的周围通过压板(31)、固定板(32)和钢板(33)围合，构成外部壳体，将磁铁(38)与外部隔绝；所述压板(31)安装在机芯板(24)的四角。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于，所述整机上部装有防护罩(1)，下部安装有防护网(2)；所述伺服电机A(3)、减速机(4)和轴承及轴承座(11)均固定安装在整机上部。

3.根据权利要求1或2所述的新型码垛机，其特征在于，所述传动回路还包括用于涨紧链条A(7)的涨紧轮(6)。

4.根据权利要求3所述的新型码垛机，其特征在于，所述横梁B(25)的左端安装在导向座(14)上，导向座(14)安装在导向杆B上，导向杆B设置在左横梁(21)上；所述横梁B(25)的右端设有在右主梁(22)上滚动的滚轮(27)。

5.根据权利要求1或2或4所述的新型码垛机，其特征在于，所述减速机(4)采用蜗轮蜗杆减速机，所述型材A(34)采用槽钢，型材B(37)采用方钢。

6.根据权利要求1或2或4所述的新型码垛机，其特征在于，所述整体吸盘由磁铁(38)、安装架(39)、型材B(37)及隔板(43)组成；所述磁铁(38)均通过安装架(39)安装在型材B(37)上，隔板(43)设置在磁铁(38)下方，所述气缸(35)通过连接座(36)连接型材B(37)。

7.根据权利要求6所述的新型码垛机，其特征在于，所述型材A(34)与整体吸盘之间设有与气缸(35)平行的若干导向杆D(40)和导向套D(41)。

8.根据权利要求1或7所述的新型码垛机，其特征在于，所述压板(31)通过导向套C(29)和导向杆C(30)安装在机芯板(24)的四角，所述导向套C(29)固定在机芯板(24)上。

9.根据权利要求8所述的新型码垛机，其特征在于，所述导向杆C(30)与机芯板(24)的连接端设有弹簧及套筒(28)。