[实用新型]一种新型码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料食品包装领域，具体是一种新型码垛机。

背景技术

码垛机主要功能是将杀菌完毕的易拉罐或罐头堆叠码放成整齐的垛。

易拉罐和罐头包装行业生产工艺相似，产品封口完毕后需要进行后杀菌，即进入杀菌釜蒸煮。杀菌完毕后，需要静置一段时间，封口有问题的产品在几天后会出现胀罐。这种工艺是目前最有效的解决产品封口质量的办法，大部分包装企业都在采用。码垛成为很多饮料食品企业所要面对的问题。

采用静置工艺，需要大面积的存储场地，为了减少占地面积，罐体需要整齐的码放。静置需要一周左右时间，所以需要存储的产品量很大，使用包装箱成本太贵。大部分企业是将罐体整齐码放到1米左右的栈板上，每层罐体用纸板隔开，一般垛高1.5米左右。码垛是一项工作量很大的工作。

人工码垛速度慢，人工成本高，而且人工码放容易出现失误，造成罐体损坏，尤其是玻璃瓶。市场上一般的码垛机，效率低，适应罐型少，而且对损坏罐体没有很好地解决办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用范围广、码垛质量高的新型码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；

所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；

所述升降动力传动机构包括伺服电机A、减速机和两条传动回路；所述伺服电机A驱动单输出双输出的减速机，减速机的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机输出轴上的链轮A，以及链条A、链轮B、传动轴、链条B和轴承及轴承座，所述链轮A通过链条A将动力传送到链轮B，链轮B安装在传动轴上，所述传动轴安装在轴承及轴承座上，并通过传动轴两端的链轮带动链条B；

所述升降机架包括导向杆A，以及由左主梁和右主梁通过横梁A组成的H型框架，所述H型框架通过导向块安装在四角的导向杆A上，并通过与导向块连接的链条B控制H型框架沿导向杆A上下移动；

所述水平动力传动机构包括伺服电机B和滚珠丝杠，所述伺服电机B通过联轴器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过固定座安装在左横梁上，滚珠丝杠驱动丝杠螺母；

所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；

所述机芯机架包括机芯板、横梁B和连接梁，所述机芯板左侧与丝杠螺母连接；所述丝杠转动带动机芯部分进行水平位移；

所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸；所述气缸安装在型材A上，所述型材A与整体吸盘的周围通过压板、固定板和钢板围合，构成外部壳体，将磁铁与外部隔绝；所述压板安装在机芯板的四角。

作为本实用新型进一步的方案：所述整机上部装有防护罩，下部安装有防护网；所述伺服电机A、减速机和轴承及轴承座均固定安装在整机上部。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动回路还包括用于涨紧链条A的涨紧轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁B的左端安装在导向座上，导向座安装在导向杆B上，导向杆B设置在左横梁上；所述横梁B的右端设有在右主梁上滚动的滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机，所述型材A采用槽钢，型材B采用方钢。

作为本实用新型进一步的方案：所述整体吸盘由磁铁、安装架、型材B及隔板组成：所述磁铁均通过安装架安装在型材B上，隔板设置在磁铁下方，所述气缸通过连接座连接型材B。

作为本实用新型进一步的方案：所述型材A与整体吸盘之间设有与气缸平行的若干导向杆D和导向套D。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板通过导向套C和导向杆C安装在机芯板的四角，所述导向套C固定在机芯板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆C与机芯板的连接端设有弹簧及套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型码垛机解决了一般码垛机不能适应多种罐型的缺点，只要是罐盖为马口铁，本机基本上都可以进行码垛。本机使用磁铁吸罐盖，可以避免对罐体进行挤压、划伤，对提高产品外观有很大帮助。

附图说明

图1为新型码垛机的整机结构示意图；

图2为新型码垛机中升降动力传动机构的结构示意图；

图3为新型码垛机中升降机架与水平动力传动机构的结构示意图；

图4为新型码垛机中机芯部分的机芯机架结构示意图；