[实用新型]一种智能仿生动物玩具

权利要求书

1.一种智能仿生动物玩具，其特征在于包括仿动物型外壳体（1）、装置于该外壳体（1）内的智能控制系统及位于外壳体（1）下部的滚轮驱动机构（2），其中所述智能控制系统包括位于外壳体（1）内的集成电路控制板（3）、连接于集成电路控制板（3）上的红外线感应元件，所述集成电路控制板（3）上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板（3）在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构（2）做出进退、转弯避障动作回应或/和通过设置其上的喇叭（6）实现语音回应。

2.根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述外壳体（1）包括头部（11）、躯干部及脚部（14），上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部（12）和后臀部（13），且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部（13）自动回位的回中弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述腰部关节包括设置于上述前躯部（12）后端的带转柱（122）的关节窝（121），相应设置于上述后臀部（13）前端的带套筒（132）的关节头（131），上述后臀部（13）通过关节头（131）与关节窝（121）的配合套接及转柱（122）与套筒（132）的配合套置而可转动的连接在一起，上述回中弹簧（15）为套装于所套筒（132）或转柱（122）上的扭簧,该扭簧的一端卡在前躯部（12）上，另一端卡在后臀部（13）上。

4.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述后臀部（13）安装有电源机构（16）和用软胶做成的尾巴（17）。

5.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述红外线感应元件包括2个红外接收头（4）和2个红外发射头（5），所述红外接收头（4）和红外发射头（5）在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。

6.  根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述滚轮驱动机构（2）包括两驱动前轮组件、从动后轮（21），所述驱动前轮组件包括装置于脚部（14）并与上述集成电路控制板（3）电路连接的驱动电机（25）、减速齿轮箱（23）、保护轮（24）、前轮（22），所述减速齿轮箱（23）跟前轮（22）的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱（23）运作时轮毂跟着运转，所述保护轮（24）在轮毂受到的刹车外力超过保护轮（24）的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱（23）继续运转。

7.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述脚部（14）包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳（141）、下壳（142）通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部（14）在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧（18），该弹簧（18）的一端卡在上壳（141），另一端卡在下壳（142），形成弹力。

8.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述喇叭（6）装置于头部（11）内，且上述头部（11）的眼睛位置上有透明眼罩（10），头部（11）内还装有可照亮透明眼罩的LED灯（7）。

9.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述头部（11）包括头上壳（111）、头下壳（112）及连接躯干部的颈部（113），且上述头部（11）通过卡在颈部（113）和头上壳（111）之间的伸缩弹簧（114）而连接于颈部（113），所述伸缩弹簧（114）在动物玩具做动作的同时使得其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动。

10.根据权利要求9所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述颈部（113）的上端设有与上述集成电路控制板（3）电路连接的模式转换开关和转换开关按键（115），上述头上壳（111）内相应地设有压柱（116），所述压柱（116）在头部下压时按压到转换开关按键（115）而实现不同游戏模式的转换。