[实用新型]一种智能仿生动物玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种智能仿生动物玩具。

背景技术

随着科技的发展，玩具产品已由以往的仿形玩具发展到了电气自动化智能玩具。现在的仿生动物玩具主要包括两种：一种是具有简单发声功能的静止型玩具，可供小孩手持玩耍；另一种是内装电池的带循环机械式动作玩具或光控声控玩具。因前一种静止型玩具比较单调，容易玩厌；后一种又因不能根据不同的游戏环境模式作出不同的动作回应，所以存在动作单一、呆板、动作逼真性不强等缺点，对启发小孩动脑的智力开发作用不明显，所以难以满足广大消费者的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能有效判断前面是否有障碍物，并在不同游戏环境模式下做出不同的游戏回应动作，动作极为逼真，具有动物栩栩如生的效果，趣味性强，是集游戏、智力开发为一体的智能仿生动物玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

    本实用新型所述智能仿生动物玩具，包括仿动物型外壳体、装置于该外壳体内的智能控制系统及位于外壳体下部的滚轮驱动机构，其中所述智能控制系统包括位于外壳体内的集成电路控制板、连接于集成电路控制板上的红外线感应元件，所述集成电路控制板上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构做出进退、转弯避障动作回应或/和通过喇叭实现语音回应。

  为使动物玩具动作更逼真，上述外壳体包括头部、躯干部及脚部，上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部和后臀部，且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部自动回位的回中弹簧。

      其中上述红外线感应元件包括2个红外接收头和2个红外发射头，所述红外接收头和红外发射头在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。

   为使本实用新型中的滚轮驱动机构在结构可靠的同时，又使用寿命长， 上述滚轮驱动机构包括两驱动前轮组件、从动后轮，所述驱动前轮组件包括装置于脚部并与上述集成电路控制板电路连接的驱动电机、减速齿轮箱、保护轮、前轮，所述减速齿轮箱跟前轮的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱运作时轮毂跟着运转，所述保护轮在轮毂受到的刹车外力超过保护轮的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱继续运转。

   为更进一步的增强其仿真性，上述脚部包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳、下壳通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧，该弹簧的一端卡在上壳，另一端卡在下壳，形成弹力。上述喇叭装置于头部内。还可在上述头部的眼睛位置上设置透明眼罩和头部内装有可照亮透明眼罩的LED灯。

  为使动物玩具做动作的同时，可使其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动 ，上述头部包括头上壳、头下壳及连接躯干部的颈部，且上述头部通过卡在颈部和头上壳之间的伸缩弹簧而连接于颈部。

为使本实用新型既可方便根据玩耍需要进行游戏模式的转换，同时又外形美观，操作趣味性强，上述颈部的上端设有与上述集成电路控制板电路连接的模式转换开关和转换开关按键，上述头上壳内相应地设有压柱，所述压柱在头部下压时按压到转换开关按键而实现游戏模式的转换。

本实用新型由于采用在仿动物型外壳体下部安装滚轮驱动机构和在外壳体内安装由红外线感应元件及带有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块等的集成电路控制板组成的智能控制系统的结构，使得本实用新型在玩耍的过程中，当其上的红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时，就会及时做出进退、转弯避障动作回应或进行语音回应或做出动作避障的同时又作出语音回应等，所以动作反应极为逼真，动物形象栩栩如生，玩耍时趣味性强，同时又能很好的启发小孩动脑的智力开发作用，有效地解决了现有的动物玩具动作呆板、单一及智力开发作用不大等问题。本实用新型设计巧妙、结构可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大消费者的要求。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图2实施例Ⅰ的A-A剖视图。

图4为图1的实施例Ⅰ的装配结构示意图。

图5为图1的实施例Ⅱ的装配结构示意图。

图6为图1中前脚和驱动前轮组件的装配结构示意图。

图7为图1中驱动前轮组件的剖视结构示意图。