[实用新型]驾驶室点焊机器人装置有效
| 申请号： | 201420606646.X | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204195099U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘增卫;付文斌;陈文达 | 申请（专利权）人： | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201603 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶室 点焊 机器人 装置 | ||
1.驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，包括直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)和安全围栏(6)，直线行走机构(1)上滑动设置有行走小车(2)，行走小车(2)的一侧设置有ABB机器人(3)，ABB机器人(3)固定在地面上，ABB机器人(3)一侧放置有焊钳放置架(4)和机器人控制柜(5)，机器人控制柜(5)与ABB机器人(3)连接，ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)的外围设置有安全围栏(6)；所述的直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)均设置有两套。
2.根据权利要求1所述的驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，所述的直线行走机构(1)采用精密直线导轨行走地轨，两套直线行走机构(1)相对设置在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，所述的行走小车(2)上设置有工装夹具。
4.根据权利要求1所述的驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，所述的ABB机器人(3)包括机器人本体(7)、机器人抬高座(8)和自动换枪机构(9)，机器人抬高座(8)通过螺栓固定在地面上，机器人抬高座(8)上方连接有机器人本体(7)，机器人本体(7)的第六轴末端连接有自动换枪机构(9)。
5.根据权利要求1所述的驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，所述的ABB机器人(3)通过自动换枪机构(9)与放置在焊钳放置架(4)上的焊钳连接。
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