[实用新型]驾驶室点焊机器人装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是焊接自动化技术，具体涉及驾驶室点焊机器人装置。

背景技术

随着现代工业的发展，人力成本的提高，机器人焊接应用也得到很大的发展，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械结构件的焊接等行业，但是对装载机驾驶室这一块，还是以传统的手工焊接为主，传统的手工焊接其主要缺点：要求人工去抓取焊钳，对准焊点进行焊接，这不仅就对工人的技术要求很高，而且劳动强度很大，稳定性不好，一致性差，焊点不美观。

此外，人工在焊接过程中所出现的缺陷会给汽车装配带来不利的影响，这些问题如到了总装流水线上装配才发现，需要进行补焊、补漏、校正，变形，影响流水线的作业进度，进而影响企业的经济效益和核心竞争力，因此消除焊接缺陷，对汽车装配具有重要意义。

因此，焊接的质量问题越来越多地受到关注，焊接质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性，广阔的市场需求对焊接质量控制提出了更高的要求，为了更大程度的提高焊接自动化水平，国内外均针对这个工艺也进行了大量的研究，采用机器人进行点焊，可达到焊后工件的强度和一致性，减小工人的劳动强度，基于此，设计一种驾驶室点焊机器人装置还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种驾驶室点焊机器人装置，结构设计合理，通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，减轻了工人的劳动强度，提高工件的焊接质量和劳动生产率，成本低，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：驾驶室点焊机器人装置，包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人固定在地面上，ABB机器人一侧放置有焊钳放置架和机器人控制柜，机器人控制柜与ABB机器人连接，ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜的外围设置有安全围栏；所述的直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜均设置有两套。

作为优选，所述的直线行走机构采用精密直线导轨行走地轨，两套直线行走机构相对设置在同一直线上，确保工件在行走后的精度，以保证工件在点焊过程中的质量。

作为优选，所述的行走小车上设置有工装夹具，可以固定工件。

作为优选，所述的ABB机器人包括机器人本体、机器人抬高座和自动换枪机构，机器人抬高座通过螺栓固定在地面上，机器人抬高座上方连接有机器人本体，机器人本体的第六轴末端连接有自动换枪机构，自动换枪机构与放置在焊钳放置架上的焊钳连接。

本实用新型的有益效果：机器人可自动进行切换，夹持焊钳进行焊接，改善操作工人的劳动条件，减轻工人的劳强度，不仅提高劳动生产率，也提高点焊合格率和稳定性，车身焊装生产线的自动化程度高，达到降低生产成本和提高生产效率的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型直线行走机构的结构示意图；

图5为本实用新型行走小车的结构示意图；

图6为本实用新型ABB机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-6，本具体实施方式采用以下技术方案：驾驶室点焊机器人装置，包括直线行走机构1、行走小车2、ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5和安全围栏6，直线行走机构1上滑动设置有行走小车2，行走小车2的一侧设置有ABB机器人3，ABB机器人3固定在地面上，ABB机器人3一侧放置有焊钳放置架4和机器人控制柜5，机器人控制柜5与ABB机器人3连接，ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5的外围设置有安全围栏6；所述的直线行走机构1、行走小车2、ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5均设置有两套。

值得注意的是，所述的直线行走机构1采用伺服电机驱动，两套直线行走机构1相对设置在同一直线上；行走小车2上设置有工装夹具，可以夹紧工件。