[实用新型]一种全自动装卸机有效
| 申请号： | 201420607459.3 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN204197977U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 魏永涛;魏永桥 | 申请（专利权）人： | 武汉市奥德隆环保科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装卸 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动装卸机，其特征在于：包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。
2.如权利要求1所述的全自动装卸机，其特征在于：于所述升降链条上连接有一配重。
3.如权利要求1所述的全自动装卸机，其特征在于：于所述机架上安装有一控制柜，该控制柜电性连接并控制升降电机和平移电机。
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